[實用新型]一種帶鎖緊裝置的機器人足底和機器人

有效

• 申請號: 202120221825.1
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN214648663U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 張學垠;何祉潤;趙逸棟;林熠;李超;朱秋國
• 申請（專利權）人: 杭州云深處科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 應孔月

1.一種帶鎖緊裝置的機器人足底，其特征在于，包括足部骨架、包覆所述足部骨架下端的柔性足底、將所述柔性足底固定在所述足部骨架的鎖緊裝置，所述柔性足底兩側開有呈Ω狀鎖緊槽，所述足部骨架兩側具有定位凹孔，所述鎖緊裝置包括一對鎖緊件，每個所述鎖緊件上均具有與所述Ω狀鎖緊槽相配合的Ω狀凸臺和與所述定位凹孔相配合的定位凸臺。

2.根據權利要求1所述的一種帶鎖緊裝置的機器人足底，其特征在于，所述柔性足底的兩側中部開向內凹陷，形成夾緊件缺口，所述緊件缺口和所述定位凸臺相貼合。

3.根據權利要求1所述的一種帶鎖緊裝置的機器人足底，其特征在于，所述Ω狀鎖緊槽與所述緊件缺口同圓心。

4.根據權利要求1所述的一種帶鎖緊裝置的機器人足底，其特征在于，所述Ω狀鎖緊槽主要由中部鎖緊槽和分別連接在所述中部鎖緊槽兩端的邊緣鎖緊槽組成。

5.根據權利要求1所述的一種帶鎖緊裝置的機器人足底，其特征在于，所述一對鎖緊件通過鎖緊螺絲連接。

6.根據權利要求1所述的一種帶鎖緊裝置的機器人足底，其特征在于，所述足部骨架與所述柔性足底相接觸的面具有凹凸配合結構。

7.根據權利要求6所述的一種帶鎖緊裝置的機器人足底，其特征在于，所述凹凸配合結構包括足部骨架上的凹面和所述柔性足底的凸面。

8.根據權利要求1所述的一種帶鎖緊裝置的機器人足底，其特征在于，所述柔性足底的底面具有用于增加摩擦力的紋路。

9.一種機器人，其特征在于，包括權利要求1-8任一項所述的一種帶鎖緊裝置的機器人足底。