[實用新型]一種電動車真空驅動倒車防撞裝置

有效

• 申請號: 202120221445.8
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN214465730U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 韓養濤
• 申請（專利權）人: 界首市達爾瑪電動車有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/04
• 代理公司: 合肥廣源知識產權代理事務所(普通合伙) 34129
• 代理人: 汪綱

本實用新型屬于車輛機電一體化防撞技術領域，具體涉及一種電動車真空驅動倒車防撞裝置，它包括氣缸套，氣缸套左側設有兩位三通電磁換向閥，左氣口與公共氣口連通，右氣口與大氣相通；氣缸套內設有活塞，活塞右端連接活塞桿；常閉氣口與車輛剎車助力真空儲氣罐連通，閥芯與銜鐵連接，銜鐵的下端連接回位彈簧，銜鐵外周設有電磁線圈，電磁線圈通過導線與超聲波測距模塊連接。本實用新型相比現有技術具有以下優點：由于采用了氣缸與車輛剎車踏板直接連接的方式實現車輛的制動防撞功能，防撞動作啟動時車輛所有車輪全部參與剎車制動，縮短了緩沖距離，有利于車輛安全運行，避免車輛行車控制器及電機反向牽引時的過載現象，降低車輛的故障率。

技術領域

本實用新型屬于車輛機電一體化防撞技術領域，具體涉及一種電動車真空驅動倒車防撞裝置。

背景技術

目前公知的電動車倒車防撞裝置是由超聲波測距模塊和安裝在車輛后方的超聲波探頭來探測車輛離障礙物的距離。在車輛倒車過程中，當車輛離障礙物的距離低于超聲波測距模塊設定的啟動距離時，超聲波測距模塊會給車輛行車控制器發出防撞執行指令，再由車輛行車控制器反向牽引車輛行車電機，實現車輛的防撞制動功能，現有技術的缺陷為，反向牽引制動時的大電流會造成行車控制器和行車電機的過載，增加了行車控制器和行車電機的故障率，影響使用壽命；由于反向牽引制動力矩只作用于車輛驅動輪，其它車輪不參與制動，造成車輛制動緩沖距離較長，影響車輛防撞避障效果。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有問題，提供了一種電動車真空驅動倒車防撞裝置。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種電動車真空驅動倒車防撞裝置，包括車架，所述車架上設有驅動剎車組件、超聲波測距模塊、氣缸套和兩位三通電磁換向閥，所述驅動剎車組件包括鋼索芯，鋼索芯的一端與剎車踏板可轉動連接，所述鋼索芯外套設鋼索套管，所述鋼索套管的兩端分別設有左套管定位支架和右套管定位支架，通過左套管定位支架和右套管定位支架將鋼索套管固定安裝在車架的相應位置上；所述超聲波測距模塊與車輛電源、超聲波探頭一和超聲波探頭二連接；所述兩位三通電磁換向閥包括閥芯、銜鐵、公共氣口、常開氣口和常閉氣口；所述氣缸套兩側設有左端蓋和右端蓋，左端蓋上設有左氣口、右端蓋上設有右氣口；氣缸套左側設有兩位三通電磁換向閥，左氣口與兩位三通電磁換向閥的公共氣口連通，右氣口通過輸氣管一連接空氣濾清器后與大氣相通；所述氣缸套內設有與氣缸套內壁匹配的活塞，活塞的右端中心位置連接活塞桿，所述活塞桿貫穿氣缸套的右端蓋后與鋼索芯的另一端連接；兩位三通電磁換向閥的常開氣口通過輸氣管二與輸氣管一連通，常閉氣口與車輛剎車助力真空儲氣罐連通，閥芯與銜鐵連接，閥芯隨銜鐵在豎直方向上下滑動，銜鐵的下端連接回位彈簧，銜鐵外周設有電磁線圈，電磁線圈通過導線與超聲波測距模塊連接。

具體的，所述回位彈簧在自然狀態時，閥芯處于復位狀態，車輛正常行駛，兩位三通電磁換向閥的常閉氣口處于阻斷狀態，常開氣口與公共氣口連通；活塞處于復位狀態，即活塞位于氣缸套的右端蓋內側；所述超聲波探頭一和超聲波探頭二離障礙物的距離小于設定的防撞功能啟動距離時，超聲波測距模塊向電磁線圈提供驅動電壓，銜鐵帶動閥芯向下滑動。

本實用新型相比現有技術具有以下優點：由于采用了氣缸與車輛剎車踏板直接連接的方式實現車輛的制動防撞功能，防撞動作啟動時車輛所有車輪全部參與剎車制動，縮短了緩沖距離，有利于車輛安全運行，同時避免了車輛行車控制器及電機反向牽引時的過載現象，降低車輛的故障率，延長了車輛的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型防撞功能啟動時的結構示意圖。

其中，1剎車踏板，2空氣濾清器，3氣缸套，4閥芯，5車輛剎車助力真空儲氣罐，6兩位三通電磁換向閥，7銜鐵，8電磁線圈，9回位彈簧，10-1超聲波探頭一,10-2超聲波探頭二，11超聲波測距模塊，12車輛電源，13活塞，14活塞桿，15-1左套管定位支架,15-2右套管定位支架，16鋼索套管，17鋼索芯。

具體實施方式