[實(shí)用新型]一種倉儲物流搬運(yùn)機(jī)器人的升降驅(qū)動組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120216107.5
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN215249262U
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武雙宅;武保宅;李世雄
• 申請（專利權(quán)）人: 河北西灃自動化科技有限公司
• 主分類號: B66F3/08
• 分類號: B66F3/08;B66F3/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種倉儲物流搬運(yùn)機(jī)器人的升降驅(qū)動組件，包括上機(jī)座、下機(jī)座和動力機(jī)構(gòu)；上機(jī)座：包括頂板，頂板底部的四角分別設(shè)有支桿，支桿的底部設(shè)有方槽，方槽內(nèi)部設(shè)有連接柱；下機(jī)座：其四角分別設(shè)有與支桿相互對應(yīng)的固定桿，每個固定桿的側(cè)壁上設(shè)有通槽，所述四根固定桿的中間設(shè)有工字型的固定架，所述固定架的兩側(cè)分別固定在固定桿的側(cè)壁上，固定架中部設(shè)有兩組固定座，每個固定座上均設(shè)有固定孔；其中：還包括步進(jìn)電機(jī)和蝸桿；步進(jìn)電機(jī)固定在安置架上，其自身的電機(jī)軸穿過通孔，并和蝸桿固定連接。通過動力機(jī)構(gòu)、上機(jī)座和下機(jī)座的設(shè)置，可以快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的升高和降低，適用于不同高度的操作平臺和流水線工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)器人裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種倉儲物流搬運(yùn)機(jī)器人的升降驅(qū)動組件。

背景技術(shù)

搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性；但是現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)器人大多通過一些固定基座固定在地面上，不方便調(diào)整高度，難以適應(yīng)不同高度的操作平臺和流水線工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種倉儲物流搬運(yùn)機(jī)器人的升降驅(qū)動組件，通過動力機(jī)構(gòu)、上機(jī)座和下機(jī)座的設(shè)置，可以快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的升高和降低，適用于不同高度的操作平臺和流水線工作，方便調(diào)節(jié)，有效的解決了背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種倉儲物流搬運(yùn)機(jī)器人的升降驅(qū)動組件，包括上機(jī)座、下機(jī)座和動力機(jī)構(gòu)；

上機(jī)座：包括頂板，頂板底部的四角分別設(shè)有支桿，支桿的底部設(shè)有方槽，方槽內(nèi)部設(shè)有連接柱；

下機(jī)座：設(shè)置在上機(jī)座的下部，其四角分別設(shè)有與支桿相互對應(yīng)的固定桿，每個固定桿的側(cè)壁上設(shè)有通槽，所述四根固定桿的中間設(shè)有工字型的固定架，所述固定架的兩側(cè)分別固定在固定桿的側(cè)壁上，固定架中部設(shè)有兩組固定座，每個固定座上均設(shè)有固定孔，每組固定座均設(shè)有三個，包括兩個設(shè)置在端部的固定座一和一個設(shè)置在中部的固定座二；兩個固定座二之間設(shè)有通孔，通孔的下部設(shè)有安置架；

動力機(jī)構(gòu)：設(shè)有兩組，分別對稱設(shè)置在兩組固定座上；

其中：還包括步進(jìn)電機(jī)和蝸桿；步進(jìn)電機(jī)固定在安置架上，其自身的電機(jī)軸穿過通孔，并和蝸桿固定連接。

進(jìn)一步的，所述每個固定桿的中部設(shè)有長槽，所述支桿位于相對應(yīng)的長槽中，并和長槽滑動配合。

進(jìn)一步的，所述動力機(jī)構(gòu)包括傳動桿、調(diào)節(jié)架和齒輪，所述傳動桿依次穿過固定座一和固定座二上的固定孔，并和固定孔活動連接，其兩端分別安裝有調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)架一端設(shè)有調(diào)節(jié)叉，一端設(shè)有連接孔，所述傳動桿端部通過連接孔和調(diào)節(jié)架固定連接；所述齒輪固定在傳動桿的中部，并位于固定座二上。

進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)叉穿過通槽，并且支桿底部的連接柱位于調(diào)節(jié)叉中間。

進(jìn)一步的，所述蝸桿位于兩組動力結(jié)構(gòu)中齒輪中間，并且分別和兩個齒輪嚙合。