[實用新型]一種倉儲物流搬運機器人的升降驅動組件

有效

• 申請號: 202120216107.5
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN215249262U
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 武雙宅;武保宅;李世雄
• 申請（專利權）人: 河北西灃自動化科技有限公司
• 主分類號: B66F3/08
• 分類號: B66F3/08;B66F3/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種倉儲物流搬運機器人的升降驅動組件，包括上機座、下機座和動力機構；上機座：包括頂板，頂板底部的四角分別設有支桿，支桿的底部設有方槽，方槽內部設有連接柱；下機座：其四角分別設有與支桿相互對應的固定桿，每個固定桿的側壁上設有通槽，所述四根固定桿的中間設有工字型的固定架，所述固定架的兩側分別固定在固定桿的側壁上，固定架中部設有兩組固定座，每個固定座上均設有固定孔；其中：還包括步進電機和蝸桿；步進電機固定在安置架上，其自身的電機軸穿過通孔，并和蝸桿固定連接。通過動力機構、上機座和下機座的設置，可以快速實現機器人的升高和降低，適用于不同高度的操作平臺和流水線工作。

技術領域

本實用新型涉及搬運機器人裝置領域，尤其涉及一種倉儲物流搬運機器人的升降驅動組件。

背景技術

搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性；但是現有的搬運機器人大多通過一些固定基座固定在地面上，不方便調整高度，難以適應不同高度的操作平臺和流水線工作。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種倉儲物流搬運機器人的升降驅動組件，通過動力機構、上機座和下機座的設置，可以快速實現機器人的升高和降低，適用于不同高度的操作平臺和流水線工作，方便調節，有效的解決了背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案是：一種倉儲物流搬運機器人的升降驅動組件，包括上機座、下機座和動力機構；

上機座：包括頂板，頂板底部的四角分別設有支桿，支桿的底部設有方槽，方槽內部設有連接柱；

下機座：設置在上機座的下部，其四角分別設有與支桿相互對應的固定桿，每個固定桿的側壁上設有通槽，所述四根固定桿的中間設有工字型的固定架，所述固定架的兩側分別固定在固定桿的側壁上，固定架中部設有兩組固定座，每個固定座上均設有固定孔，每組固定座均設有三個，包括兩個設置在端部的固定座一和一個設置在中部的固定座二；兩個固定座二之間設有通孔，通孔的下部設有安置架；

動力機構：設有兩組，分別對稱設置在兩組固定座上；

其中：還包括步進電機和蝸桿；步進電機固定在安置架上，其自身的電機軸穿過通孔，并和蝸桿固定連接。

進一步的，所述每個固定桿的中部設有長槽，所述支桿位于相對應的長槽中，并和長槽滑動配合。

進一步的，所述動力機構包括傳動桿、調節架和齒輪，所述傳動桿依次穿過固定座一和固定座二上的固定孔，并和固定孔活動連接，其兩端分別安裝有調節架，所述調節架一端設有調節叉，一端設有連接孔，所述傳動桿端部通過連接孔和調節架固定連接；所述齒輪固定在傳動桿的中部，并位于固定座二上。

進一步的，所述調節叉穿過通槽，并且支桿底部的連接柱位于調節叉中間。

進一步的，所述蝸桿位于兩組動力結構中齒輪中間，并且分別和兩個齒輪嚙合。