[實(shí)用新型]一種倉儲(chǔ)物流搬運(yùn)機(jī)器人的升降驅(qū)動(dòng)組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120216107.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN215249262U
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武雙宅;武保宅;李世雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北西灃自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F3/08
• 分類號(hào): B66F3/08;B66F3/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種倉儲(chǔ)物流搬運(yùn)機(jī)器人的升降驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于：包括上機(jī)座(1)、下機(jī)座(2)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)；

上機(jī)座(1)：包括頂板(10)，頂板(10)底部的四角分別設(shè)有支桿(11)，支桿(11)的底部設(shè)有方槽(12)，方槽(12)內(nèi)部設(shè)有連接柱(13)；

下機(jī)座(2)：設(shè)置在上機(jī)座(1)的下部，其四角分別設(shè)有與支桿(11)相互對(duì)應(yīng)的固定桿(21)，每個(gè)固定桿(21)的側(cè)壁上設(shè)有通槽(22)，所述四根固定桿(21)的中間設(shè)有工字型的固定架(23)，所述固定架(23)的兩側(cè)分別固定在固定桿(21)的側(cè)壁上，固定架(23)中部設(shè)有兩組固定座，每個(gè)固定座上均設(shè)有固定孔(25)，每組固定座均設(shè)有三個(gè)，包括兩個(gè)設(shè)置在端部的固定座一(26)和一個(gè)設(shè)置在中部的固定座二(27)；兩個(gè)固定座二(27)之間設(shè)有通孔(28)，通孔(28)的下部設(shè)有安置架(29)；

動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)：設(shè)有兩組，分別對(duì)稱設(shè)置在兩組固定座上；

其中：還包括步進(jìn)電機(jī)(5)和蝸桿(4)；步進(jìn)電機(jī)(5)固定在安置架(29)上，其自身的電機(jī)軸穿過通孔(28)，并和蝸桿(4)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲(chǔ)物流搬運(yùn)機(jī)器人的升降驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于：所述每個(gè)固定桿(21)的中部設(shè)有長(zhǎng)槽(201)，所述支桿(11)位于相對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)槽(201)中，并和長(zhǎng)槽(201)滑動(dòng)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲(chǔ)物流搬運(yùn)機(jī)器人的升降驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)包括傳動(dòng)桿(31)、調(diào)節(jié)架(32)和齒輪(33)，所述傳動(dòng)桿(31)依次穿過固定座一(26)和固定座二(27)上的固定孔(25)，并和固定孔(25)活動(dòng)連接，其兩端分別安裝有調(diào)節(jié)架(32)，所述調(diào)節(jié)架(32)一端設(shè)有調(diào)節(jié)叉(34)，一端設(shè)有連接孔(35)，所述傳動(dòng)桿(31)端部通過連接孔(35)和調(diào)節(jié)架(32)固定連接；所述齒輪(33)固定在傳動(dòng)桿(31)的中部，并位于固定座二(27)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種倉儲(chǔ)物流搬運(yùn)機(jī)器人的升降驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于：所述調(diào)節(jié)叉(34)穿過通槽(22)，并且支桿(11)底部的連接柱(13)位于調(diào)節(jié)叉(34)中間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3任一所述的一種倉儲(chǔ)物流搬運(yùn)機(jī)器人的升降驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于：所述蝸桿(4)位于兩組動(dòng)力結(jié)構(gòu)中齒輪(33)中間，并且分別和兩個(gè)齒輪(33)嚙合。