[實(shí)用新型]一種X軸、Y軸、T軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120214998.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214732581U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫允璞;徐張棟;馮鑫杰;趙露;楊曉剛;范振海
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天通吉成機(jī)器技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專(zhuān)利代理有限公司 33289
• 代理人: 田金霞

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種X軸、Y軸、T軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可活動(dòng)的設(shè)于X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；T軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可活動(dòng)的設(shè)于Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；搬運(yùn)設(shè)備，由氣缸驅(qū)動(dòng)且可沿Z軸方向上下升降。針對(duì)現(xiàn)有柔性面板邦定對(duì)位平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、維修困難的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種X軸、Y軸、T軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，它具有控制方式簡(jiǎn)單、成本低、維修方便等優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種X軸、Y軸、T軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，觸摸屏液晶顯示產(chǎn)品需求量越來(lái)越大，為了節(jié)約成本、提高產(chǎn)品良率，因此對(duì)觸摸液晶顯示模組生產(chǎn)設(shè)備(綁定機(jī))精度要求也越來(lái)越高。觸摸液晶顯示模組生產(chǎn)是完成T-FPC與M-FPC熱壓的過(guò)程，主要是通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將Panel搬運(yùn)至對(duì)位平臺(tái)，并利用平臺(tái)上吸附調(diào)整塊將Panel吸附定位，然后通過(guò)CCD拍攝T-FPC上設(shè)置的對(duì)位Mark，并利用CCD拍攝的圖像對(duì)Bonding設(shè)備進(jìn)行T-FPC對(duì)位精度調(diào)整，最后通過(guò)加熱裝置BondingTool將T-FPC與M-FPC上電極有效的壓合在一起，導(dǎo)通電路。

CCD拍攝后，對(duì)位平臺(tái)主要是在X、Y、Z、T四個(gè)方向完成T-FPC對(duì)位調(diào)整，以保證T-FPC 電極與M-FPC電極精準(zhǔn)對(duì)位，確保產(chǎn)品壓合精度，提高產(chǎn)品良率，因此，對(duì)位平臺(tái)機(jī)構(gòu)在觸摸屏液晶顯示產(chǎn)品壓合生產(chǎn)過(guò)程中起著決定性作用?，F(xiàn)有柔性面板邦定對(duì)位平臺(tái)，Z軸采用伺服電機(jī)連接同步帶驅(qū)動(dòng)平臺(tái)升降的方式，具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、維修困難等缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

1、實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有柔性面板邦定對(duì)位平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、維修困難的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種X軸、Y軸、T軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，它具有控制方式簡(jiǎn)單、成本低、維修方便等優(yōu)勢(shì)。

2、技術(shù)方案

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種X軸、Y軸、T軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可活動(dòng)的設(shè)于X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；T軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可活動(dòng)的設(shè)于Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；搬運(yùn)設(shè)備，由氣缸驅(qū)動(dòng)且可沿Z 軸方向上下升降。

可選地，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

可選地，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸定子和X軸動(dòng)子，所述X軸動(dòng)子可相對(duì)軸定子滑動(dòng)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固連于X軸動(dòng)子上。

可選地，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸定子和Y軸動(dòng)子，所述Y軸動(dòng)子可相對(duì)Y軸定子滑動(dòng)，所述T軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固連于Y軸動(dòng)子上。

可選地，所述T軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括T軸基座；T軸上板，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于T軸基座上；T軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)使T軸上板轉(zhuǎn)動(dòng)；所述T軸上板的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向連接塊，所述T 軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)使雙向連接塊沿X軸方向動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和驅(qū)使雙向連接塊沿Y軸方向動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括沿X軸方向設(shè)置的絲桿、可沿絲桿長(zhǎng)度方向動(dòng)作的絲桿螺母和固連于絲桿螺母上的絲桿螺母座，所述絲桿螺母座和雙向連接塊固連，所述絲桿由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

可選地，所述T軸基座上固連有沿X軸方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌，所述雙向連接塊與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

可選地，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括沿Y軸方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述雙向連接塊與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述第二導(dǎo)軌可沿X軸方向平移。

可選地，所述T軸上板通過(guò)前軸承座和前交叉滾柱軸承安裝于T軸基座上。

可選地，所述T軸上板和雙向連接塊之間設(shè)有后軸承座和后交叉滾柱軸承，所述第二導(dǎo)軌固連于后軸承座上。

3、有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：