[實用新型]一種X軸、Y軸、T軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120214998.0
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN214732581U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫允璞;徐張棟;馮鑫杰;趙露;楊曉剛;范振海
• 申請（專利權(quán)）人: 天通吉成機器技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 田金霞

1.一種X軸、Y軸、T軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括

X軸驅(qū)動機構(gòu)；

Y軸驅(qū)動機構(gòu)，可活動的設(shè)于X軸驅(qū)動機構(gòu)上；

T軸驅(qū)動機構(gòu)，可活動的設(shè)于Y軸驅(qū)動機構(gòu)上；

搬運設(shè)備，由氣缸驅(qū)動且可沿Z軸方向上下升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X軸、Y軸、T軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述X軸驅(qū)動機構(gòu)和Y軸驅(qū)動機構(gòu)均由直線電機驅(qū)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種X軸、Y軸、T軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括X軸定子和X軸動子，所述X軸動子可相對軸定子滑動，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)固連于X軸動子上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種X軸、Y軸、T軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸定子和Y軸動子，所述Y軸動子可相對Y軸定子滑動，所述T軸驅(qū)動機構(gòu)固連于Y軸動子上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X軸、Y軸、T軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述T軸驅(qū)動機構(gòu)包括

T軸基座；

T軸上板，可轉(zhuǎn)動的安裝于T軸基座上；

T軸驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)使T軸上板轉(zhuǎn)動；

所述T軸上板的一端可轉(zhuǎn)動連接有雙向連接塊，所述T軸驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)使雙向連接塊沿X軸方向動作的第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)和驅(qū)使雙向連接塊沿Y軸方向動作的第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種X軸、Y軸、T軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括沿X軸方向設(shè)置的絲桿、可沿絲桿長度方向動作的絲桿螺母和固連于絲桿螺母上的絲桿螺母座，所述絲桿螺母座和雙向連接塊固連，所述絲桿由伺服電機驅(qū)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種X軸、Y軸、T軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述T軸基座上固連有沿X軸方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌，所述雙向連接塊與第一導(dǎo)軌滑動配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種X軸、Y軸、T軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括沿Y軸方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述雙向連接塊與第二導(dǎo)軌滑動配合，所述第二導(dǎo)軌可沿X軸方向平移。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種X軸、Y軸、T軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述T軸上板通過前軸承座和前交叉滾柱軸承安裝于T軸基座上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種X軸、Y軸、T軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述T軸上板和雙向連接塊之間設(shè)有后軸承座和后交叉滾柱軸承，所述第二導(dǎo)軌固連于后軸承座上。