[實用新型]一種PCB板分揀傳送裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202120207841.5 | 申請日： | 2021-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN214320957U | 公開（公告）日： | 2021-10-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 胡茂尚 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安寶盈電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/34 | 分類號： | B07C5/34;B07C5/36;B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 顧品熒 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市高新區(qū)細*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 pcb 分揀 傳送 裝置 | ||
1.一種PCB板分揀傳送裝置，其特征在于：包括機架(1)、設置在機架(1)底部并用于輸送PCB板的傳輸組件(3)以及設置在機架(1)頂部并用于檢測PCB板的機組攝像頭(2)、用于對PCB板分類的分揀組件(4)，所述傳輸組件(3)包括轉(zhuǎn)動設置在機架(1)底部的第一輸送帶(31)和第二輸送帶(32)且第一輸送帶(31)和第二輸送帶(32)并列設置，所述第二輸送帶(32)位于第一輸送帶(31)的前側(cè)，所述分揀組件(4)包括升降氣缸(41)和夾爪(42)，所述升降氣缸(41)前后滑動設置在機架(1)頂部，所述升降氣缸(41)的絲桿與夾爪(42)連接且能帶動其上下滑動，所述機組攝像頭(2)位于夾爪(42)的左側(cè)，所述第一輸送帶(31)位于夾爪(42)的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種PCB板分揀傳送裝置，其特征在于：還包括驅(qū)動件，所述驅(qū)動件包括設置在機架(1)底部的驅(qū)動電機(5)、傳動電機(6)以及轉(zhuǎn)動設置在機架(1)底部第一傳輸軸(7)、第二傳輸軸(8)、第三傳輸軸(9)和第四傳輸軸(10)，所述驅(qū)動電機(5)的輸出軸與第一傳輸軸(7)連接且能帶動其轉(zhuǎn)動，所述第一輸送帶(31)套設在第一傳輸軸(7)和第二傳輸軸(8)之間，所述傳動電機(6)的輸出軸與第三傳輸軸(9)連接且能帶動其轉(zhuǎn)動，所述第二輸送帶(32)套設在第三傳輸軸(9)和第四傳輸軸(10)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種PCB板分揀傳送裝置，其特征在于：還包括多個第一攝像頭(11)，多個所述第一攝像頭(11)均勻的設置在機架(1)架臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種PCB板分揀傳送裝置，其特征在于：還包括設置在機架(1)頂部且沿機架(1)寬度方向設置的直線模組(12)，所述直線模組(12)的滑塊與升降氣缸(41)連接且能帶動其前后滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種PCB板分揀傳送裝置,其特征在于：所述夾爪(42)為氣動夾爪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種PCB板分揀傳送裝置,其特征在于：所述氣動夾爪的氣動手指上均套設有橡膠保護套。
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