[實(shí)用新型]一種PCB板分揀傳送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120207841.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN214320957U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡茂尚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安寶盈電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 顧品熒

本實(shí)用新型公開了一種PCB板分揀傳送裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架底部并用于輸送PCB板的傳輸組件以及設(shè)置在機(jī)架頂部并用于檢測(cè)PCB板的機(jī)組攝像頭、用于對(duì)PCB板分類的分揀組件，傳輸組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架底部的第一輸送帶和第二輸送帶且第一輸送帶和第二輸送帶并列設(shè)置，所述第二輸送帶位于第一輸送帶的前側(cè)，分揀組件包括升降氣缸和夾爪，升降氣缸前后滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架頂部，升降氣缸的絲桿與夾爪連接且能帶動(dòng)其上下滑動(dòng)，機(jī)組攝像頭位于夾爪的左側(cè)，第一輸送帶位于夾爪的正下方，本實(shí)用新型的目的在于提供一種PCB板分揀傳送裝置，代替人工處理，進(jìn)而有效提高檢測(cè)效率；不但實(shí)現(xiàn)了對(duì)PCB板進(jìn)行分揀，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)有問題的PCB板、正常的PCB板分開輸送。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及PCB板技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板分揀傳送裝置。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展PCB板廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，幾乎所有的電子設(shè)備中都包含相應(yīng)PCB板。由于電子設(shè)備中貼片元器件體積小,安裝密度大，這就要求PCB板的集成度進(jìn)一步提高，而為了保證電子產(chǎn)品的性能，PCB板缺陷檢測(cè)在電子行業(yè)中非常關(guān)鍵。PCB板缺陷檢測(cè)主要包括兩部分：焊點(diǎn)缺陷檢測(cè)和元器件檢測(cè)。但現(xiàn)有對(duì)PCB板檢測(cè)時(shí)，都是人工進(jìn)行操作，檢測(cè)效率較慢。因此對(duì)于一種PCB板分揀傳送裝置，人工檢測(cè)效率較慢是我們要解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種PCB板分揀傳送裝置，代替人工處理，進(jìn)而有效提高檢測(cè)效率；不但實(shí)現(xiàn)了對(duì)PCB板進(jìn)行分揀，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)有問題的PCB板、正常的PCB板分開輸送。

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種PCB板分揀傳送裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架底部并用于輸送PCB板的傳輸組件以及設(shè)置在機(jī)架頂部并用于檢測(cè)PCB板的機(jī)組攝像頭、用于對(duì)PCB板分類的分揀組件，傳輸組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架底部的第一輸送帶和第二輸送帶且第一輸送帶和第二輸送帶并列設(shè)置，所述第二輸送帶位于第一輸送帶的前側(cè)，分揀組件包括升降氣缸和夾爪，升降氣缸前后滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架頂部，升降氣缸的絲桿與夾爪連接且能帶動(dòng)其上下滑動(dòng)，機(jī)組攝像頭位于夾爪的左側(cè)，第一輸送帶位于夾爪的正下方。

本實(shí)用新型一種PCB板分揀傳送裝置的有益效果是，具體工作時(shí)，本實(shí)用新型與單片機(jī)控制系統(tǒng)連接，此外也可以與計(jì)算機(jī)連接。將全部的PCB板放到第一輸送帶上，第一輸送帶將PCB板輸送至機(jī)組攝像頭正下方時(shí)，機(jī)組攝像頭對(duì)PCB板進(jìn)行拍照識(shí)別。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有焊點(diǎn)缺焊的、缺失元器件的PCB板時(shí)，有問題的PCB板繼續(xù)隨第一輸送帶移動(dòng)。當(dāng)其移動(dòng)到夾爪正下方時(shí)，升降氣缸帶動(dòng)夾爪下滑動(dòng)，夾爪將有問題的PCB板抓住后，升降氣缸再前滑動(dòng)，帶動(dòng)夾爪前滑動(dòng)至第二輸送帶正上方，夾爪將有問題的PCB板放到第二輸送帶上，第二輸送帶對(duì)有問題的PCB板進(jìn)行輸送，升降氣缸、夾爪移動(dòng)到初始位置。正常的PCB板則在第一輸送帶進(jìn)行輸送。這種結(jié)構(gòu)的PCB板分揀傳送裝置，代替人工處理，進(jìn)而有效提高檢測(cè)效率；不但實(shí)現(xiàn)了對(duì)PCB板進(jìn)行分揀，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)有問題的PCB板、正常的PCB板分開輸送。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，還包括驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)置在機(jī)架底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)電機(jī)以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架底部第一傳輸軸、第二傳輸軸、第三傳輸軸和第四傳輸軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第一傳輸軸連接且能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輸送帶套設(shè)在第一傳輸軸和第二傳輸軸之間，傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第三傳輸軸連接且能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，第二輸送帶套設(shè)在第三傳輸軸和第四傳輸軸之間。驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)電機(jī)開啟，帶動(dòng)第一傳輸軸、第三傳輸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使第二傳輸軸、第一輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，第二輸送帶、第四傳輸軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，還包括多個(gè)第一攝像頭，多個(gè)第一攝像頭均勻的設(shè)置在機(jī)架架臂上。多個(gè)第一攝像頭配合機(jī)組攝像頭，一起對(duì)PCB板進(jìn)行拍照識(shí)別。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，還包括設(shè)置在機(jī)架頂部且沿機(jī)架寬度方向設(shè)置的直線模組，直線模組的滑塊與升降氣缸連接且能帶動(dòng)其前后滑動(dòng)。直線模組帶動(dòng)升降氣缸前后滑動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，夾爪為氣動(dòng)夾爪。氣動(dòng)夾爪為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再過多敘述。