[實(shí)用新型]一種助航燈車用自動取放模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120207248.0
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN214358888U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宗紅;劉庭亮
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富加林自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開一種助航燈車用自動取放模塊，自動取放模塊包括設(shè)置在兩個存儲區(qū)之間的第一軌道，第一軌道垂直與水平面，自動取放結(jié)構(gòu)還包括一第二軌道，第二軌道平行于水平面且與存儲模塊的延伸方向平行，第一軌道可沿第二軌道前后滑動，自動取放結(jié)構(gòu)還包括一第三軌道，第三軌道安裝在第一軌道上且可沿第一軌道上下移動，第三軌道上設(shè)有取放滑塊，取放滑塊上設(shè)有機(jī)械手結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是：本技術(shù)方案為車內(nèi)取燈模塊，此設(shè)備用于在車內(nèi)對助航燈進(jìn)行取放；此設(shè)備具備有夾緊、X軸移動、Y軸移動、Z軸移動、以及自主研發(fā)機(jī)械手同Z軸上下微動位移的功能，通過以上模組配合可以進(jìn)行快速定位將輸送線上的助航燈取走放到下一模塊中。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種取放模塊，尤其涉及一種助航燈車用自動取放模塊。

背景技術(shù)

目前，機(jī)場應(yīng)急助航燈光車的設(shè)備由三、四名人員人工進(jìn)行放、收產(chǎn)品，一、二人在存儲位置內(nèi)取產(chǎn)品，傳遞給設(shè)備外掛座椅上的人員，按照規(guī)定要求依次取放產(chǎn)品。作業(yè)過程中，人員需要不停的彎腰、單手臂擺動收放產(chǎn)品達(dá)200多次，不僅勞動強(qiáng)度大，而且設(shè)備外掛座椅上操作人員的安全保障性差，同時人工收放產(chǎn)品基本靠熟練程度和經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品收放橫向、縱向精度差。

因此，就必須研制出一種全自動化的助航燈車用自動取放模塊，經(jīng)檢索，未發(fā)現(xiàn)與本實(shí)用新型相同的技術(shù)方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動化的助航燈車用自動取放模塊，解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題中的一個或者多個。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是：一種助航燈車用自動取放模塊，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：自動取放模塊包括設(shè)置在兩個存儲區(qū)之間的第一軌道，第一軌道垂直與水平面，自動取放結(jié)構(gòu)還包括一第二軌道，第二軌道平行于水平面且與存儲模塊的延伸方向平行，第一軌道可沿第二軌道前后滑動，自動取放結(jié)構(gòu)還包括一第三軌道，第三軌道安裝在第一軌道上且可沿第一軌道上下移動，第三軌道上設(shè)有取放滑塊，取放滑塊上設(shè)有機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

在一些實(shí)施方式中，機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括依次連接的第一節(jié)、第二節(jié)以及夾取夾爪，第一節(jié)與取放滑塊鉸接且鉸接處設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)以及與第一旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)配合使用的第一諧波減速機(jī)；

第一節(jié)與第二節(jié)鉸接且鉸接處設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)以及與第二旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)配合使用的第二諧波減速機(jī)；

夾取夾爪安裝在第二節(jié)末端，夾取夾爪上還設(shè)有一驅(qū)動夾取夾爪夾和放的夾取伺服電機(jī)。

在一些實(shí)施方式中，夾取夾爪與第二節(jié)之間還設(shè)有一微動模塊，所述微動模塊包括上下微動軌道以及驅(qū)動夾取夾爪的微動伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本技術(shù)方案為應(yīng)急助航燈車內(nèi)取燈模塊，此設(shè)備用于在車內(nèi)對助航燈進(jìn)行取放；此設(shè)備具備有夾緊、X軸移動、Y軸移動、Z軸移動、以及自主研發(fā)機(jī)械手同Z軸上下微動位移的功能，通過以上模組配合可以進(jìn)行快速定位將輸送線上的助航燈取走放到下一模塊中。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實(shí)用新型一種助航燈車用自動取放模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：