[實用新型]一種助航燈車用自動取放模塊有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202120207248.0 | 申請日： | 2021-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN214358888U | 公開（公告）日： | 2021-10-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張宗紅;劉庭亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州富加林自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 助航燈車用 自動 模塊 | ||
1.一種助航燈車用自動取放模塊，其特征在于：所述自動取放模塊包括設(shè)置在兩個存儲區(qū)之間的第一軌道（21），所述第一軌道（21）垂直與水平面，所述自動取放結(jié)構(gòu)還包括一第二軌道（22），所述第二軌道（22）平行于水平面且與存儲模塊（1）的延伸方向平行，所述第一軌道（21）可沿第二軌道（22）前后滑動，所述自動取放結(jié)構(gòu)還包括一第三軌道（24），所述第三軌道（24）安裝在第一軌道（21）上且可沿第一軌道（21）上下移動，所述第三軌道（24）上設(shè)有取放滑塊，所述取放滑塊上設(shè)有機械手結(jié)構(gòu)（23）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種助航燈車用自動取放模塊，其特征在于：所述機械手結(jié)構(gòu)（23）包括依次連接的第一節(jié)（231）、第二節(jié)（232）以及夾取夾爪（233），所述第一節(jié)（231）與取放滑塊鉸接且鉸接處設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)伺服電機（234）以及與第一旋轉(zhuǎn)伺服電機（234）配合使用的第一諧波減速機；
所述第一節(jié)（231）與第二節(jié)（232）鉸接且鉸接處設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)伺服電機（235）以及與第二旋轉(zhuǎn)伺服電機（235）配合使用的第二諧波減速機；
所述夾取夾爪（233）安裝在第二節(jié)（232）末端，所述夾取夾爪（233）上還設(shè)有一驅(qū)動夾取夾爪（233）夾和放的夾取伺服電機（236）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2 所述的一種助航燈車用自動取放模塊，其特征在于：所述夾取夾爪（233）與第二節(jié)（232）之間還設(shè)有一微動模塊，所述微動模塊包括上下微動軌道以及驅(qū)動夾取夾爪（233）的微動伺服電機。
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