[實用新型]一種應用于輸送線的伺服電動缸

有效

• 申請號: 202120205722.6
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN214101098U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 肖平
• 申請（專利權）人: 成都志力科技發展有限責任公司
• 主分類號: H02K5/26
• 分類號: H02K5/26;H02K7/116;H02K7/06
• 代理公司: 成都華辰智合知識產權代理有限公司 51302
• 代理人: 賀鳳

本實用新型公開了一種應用于輸送線的伺服電動缸，包括固定座，所述固定座的頂部滑動連接有支撐板，且支撐板的頂部滑動連接有滑板，所述滑板的頂部固定安裝有電動缸，所述固定座的頂部轉動連接有Z型桿，所述支撐板上開設有矩形孔，所述滑板的底部固定安裝有位于矩形孔內的矩形罩，所述矩形罩內橫向滑動連接有連接罩，所述連接罩的底端延伸至支撐板的下方，且Z型桿的頂端延伸至連接罩內并與連接罩的內壁相接觸。本實用新型能夠在對電動缸進行安裝之后，方便對電動缸的高度和橫向位置進行調節，因此在將電動缸與輸送線上的傳動組件進行連接時，能夠提供良好的方便性，有效的降低電動缸與傳動組件連接難度。

技術領域

本實用新型涉及一種伺服電動缸，具體地說，是涉及一種應用于輸送線的伺服電動缸。

背景技術

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。

目前在電動缸應用于輸送線時，往往在安裝時，不能實現調節，因此在電動缸與傳動組件進行連接時，往往不具有方便性，所以我們提出一種應用于輸送線的伺服電動缸，用于解決上述所提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種應用于輸送線的伺服電動缸，以解決現有電動缸應用于輸送線時，往往在安裝時，不能實現調節，因此在電動缸與傳動組件進行連接時，往往不具有方便性的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種應用于輸送線的伺服電動缸，包括固定座，所述固定座的頂部滑動連接有支撐板，且支撐板的頂部滑動連接有滑板，所述滑板的頂部固定安裝有電動缸，所述固定座的頂部轉動連接有Z型桿，所述支撐板上開設有矩形孔，所述滑板的底部固定安裝有位于矩形孔內的矩形罩，所述矩形罩內橫向滑動連接有連接罩，所述連接罩的底端延伸至支撐板的下方，且Z型桿的頂端延伸至連接罩內并與連接罩的內壁相接觸，所述固定座的頂部轉動連接有S型桿，且支撐板的底部一側固定安裝有連接環，所述連接環內滑動連接有限位板，所述S型桿的頂端與限位板的一側轉動連接，所述固定座的頂部滑動連接有連接板，且連接板上轉動連接有主動軸，所述主動軸分別與Z型桿和S型桿活動傳動連接。

為了實現帶動Z型桿進行轉動，并且能夠防止對Z型桿隨意發生轉動，所述固定座的頂部滑動連接有移動板，所述移動板的一側固定安裝有移動齒條，所述Z型桿上固定套設有傳動齒輪，且移動齒條與傳動齒輪相嚙合，所述固定座的頂部轉動連接有螺桿，且螺桿與移動板螺紋連接，所述螺桿與主動軸活動傳動連接。

為了實現帶動S型桿進行縱向轉動，以此能夠帶動支撐板進行縱向運動，所述固定座的頂部轉動連接有傳動軸，所述傳動軸的一端固定安裝有蝸桿，且S型桿的底端固定安裝有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿相嚙合，所述傳動軸的另一端和螺桿的一端均固定安裝有從動齒輪，且主動軸的一端固定安裝有主動齒輪，所述主動齒輪分別與兩個從動齒輪活動嚙合。

在主動齒輪不與兩個從動齒輪嚙合時，此時弧形齒條是與從動齒輪保持嚙合狀態的，并且弧形齒條是橫向移動的，不能發生轉動，因此能夠在與從動齒輪嚙合時，對從動齒輪進行制動，防止從動齒輪發生轉動，所述固定座的頂部對稱滑動連接有兩個移動桿，兩個移動桿分別位于螺桿和傳動軸相互遠離的一側，且兩個移動桿相互靠近的一端均固定安裝有弧形齒條，兩個弧形齒條分別與兩個從動齒輪活動嚙合，所述移動桿上套設有拉伸彈簧，且拉伸彈簧分別與移動桿和固定座的頂部固定連接，所述弧形齒條的一側固定安裝有擋板，且連接板分別與兩個擋板相互靠近的一側活動接觸。

為了實現固定座與支撐板進行滑動限位，以此能夠保證支撐板呈豎直方向進行運動，所述固定座的頂部四角位置上均固定安裝有限位柱，且限位柱上滑動套設有限位管，四個限位管的頂端均與支撐板的底部固定連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：