[實用新型]一種物流倉庫貨物自動轉運系統

有效

• 申請號: 202120188643.9
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN214191213U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 劉明亮;朱欽龍;王偉;周星辰
• 申請（專利權）人: 黑龍江大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;G06K17/00;G06Q10/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種物流倉庫貨物自動轉運系統，包括自動轉運車、轉運箱、碼垛機和傳送帶；所述轉運箱底部設有電子標簽；所述自動轉運車包括車體、行走機構、控制系統和圖像識別系統；所述控制系統包括單片機，與單片機連接的讀卡器和電源模塊；所述行走機構包括驅動電機和車輪，所述驅動電機與車輪連接，用于驅動車體移動；所述圖像識別系統包括圖像處理模塊，與圖像處理模塊連接的攝像頭，所述單片機與驅動電機和圖像處理模塊連接；所述碼垛機安裝在傳送帶的一端，用于將轉運箱搬運至傳送帶上；所述傳送帶用于將貨物運送出倉庫。本實用新型能夠在倉庫內自動轉運貨物，有效降低了物流人工成本，提高了貨物的轉運速度。

技術領域

本實用新型涉及物流設備，尤其是一種物流倉庫貨物自動轉運系統。

背景技術

隨著互聯網購物的快速發展，人們在互聯網上購物的數量與日俱增，根據國家郵政局統計，2020年快遞業務量和業務收入分別完成830億件和8750億元，相關從業人員超過300萬人，全國各地的物流倉庫也在不斷擴建，由于倉庫的面積越來越大，目前大部分物流倉庫藏提貨到出庫都需要有專人開著叉車對貨物進行轉運，不僅費時費力，而且隨著人工費用的不算增加，使用人工轉運貨物的成本也越來越高，因此采用自動化系統轉運貨物已經成為現代化物流倉庫的發展趨勢。

鑒于此提出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種物流倉庫貨物自動轉運系統，能夠在倉庫內自動轉運貨物，并將貨物送出倉庫。

為了實現該目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種物流倉庫貨物自動轉運系統，包括自動轉運車、轉運箱、碼垛機和傳送帶；

所述轉運箱用于盛放需要轉運的貨物，且其底部設有電子標簽；

所述自動轉運車包括車體、行走機構、控制系統和圖像識別系統；所述控制系統包括單片機，與單片機連接的讀卡器和電源模塊；所述行走機構包括驅動電機和車輪，所述驅動電機與車輪連接，用于驅動車輪轉動；所述圖像識別系統包括圖像處理模塊，與圖像處理模塊連接的攝像頭，所述攝像頭安裝在車體前側；所述單片機還與驅動電機和圖像處理模塊連接；

所述碼垛機安裝在傳送帶的一端，用于將轉運箱搬運至傳送帶上；

所述傳送帶用于將貨物運送出倉庫。

進一步，所述圖像處理模塊為安裝有Linux系統的樹莓派，所述樹莓派通過數據線與單片機連接，樹莓派用于攝像頭獲取的圖像進行識別，并將識別結果傳輸至單片機，所述單片機用于控制驅動電機動作。

進一步，所述驅動電機包括行走電機和轉向電機，所述車輪包括行走輪和轉向輪，所述行走電機和行走輪分別為一對，且行走電機的輸出軸與行走輪連接，用于驅動車體前進或后退，所述轉向電機的輸出軸與轉向輪連接，用于控制車體轉向。

進一步，所述車體前側設有超聲波測距裝置，超聲波測距裝置與單片機連接。

進一步，所述電源模塊為可充電鋰電池。

進一步，所述車體頂部設有一環形的橡膠減震墊。

進一步，所述讀卡器安裝在車體頂部。

進一步，所述自動轉運車還包括，安裝在車體上的水平式伸縮臂，所述車體上設有一對水平滑槽，所述水平式伸縮臂包括，安裝在水平滑槽內的臂體，安裝在車體中心的步進電機，與步進電機輸出軸連接的中心齒輪，所述臂體一側設有齒，并與中心齒輪嚙合，臂體位于水平滑槽外的一端設有定位凸起，所述步進電機與單片機連接，步進電機轉動時，驅動齒輪旋轉，并帶動臂體在水平滑槽內滑動。

本實用新型的工作原理為：