[實用新型]一種物流倉庫貨物自動轉運系統

有效

• 申請號: 202120188643.9
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN214191213U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 劉明亮;朱欽龍;王偉;周星辰
• 申請（專利權）人: 黑龍江大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;G06K17/00;G06Q10/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物流倉庫貨物自動轉運系統，其特征在于：包括自動轉運車、轉運箱、碼垛機和傳送帶；

所述轉運箱用于盛放需要轉運的貨物，且其底部設有電子標簽；

所述自動轉運車包括車體、行走機構、控制系統和圖像識別系統；所述控制系統包括單片機，與單片機連接的讀卡器和電源模塊；所述行走機構包括驅動電機和車輪，所述驅動電機與車輪連接，用于驅動車體移動；所述圖像識別系統包括圖像處理模塊，與圖像處理模塊連接的攝像頭，所述攝像頭安裝在車體前側；所述單片機還與驅動電機和圖像處理模塊連接；

所述碼垛機安裝在傳送帶的一端，用于將轉運箱搬運至傳送帶上；

所述傳送帶用于將貨物運送出倉庫。

2.根據權利要求1所述的一種物流倉庫貨物自動轉運系統，其特征在于：所述圖像處理模塊為安裝有Linux系統的樹莓派，所述樹莓派通過數據線與單片機連接，樹莓派用于攝像頭獲取的圖像進行識別，并將識別結果傳輸至單片機，所述單片機用于控制驅動電機動作。

3.根據權利要求1所述的一種物流倉庫貨物自動轉運系統，其特征在于：所述驅動電機包括行走電機和轉向電機，所述車輪包括行走輪和轉向輪，所述行走電機和行走輪分別為一對，且行走電機的輸出軸與行走輪連接，用于驅動車體前進或后退，所述轉向電機的輸出軸與轉向輪連接，用于控制車體轉向。

4.根據權利要求1所述的一種物流倉庫貨物自動轉運系統，其特征在于：所述車體前側設有超聲波測距裝置，超聲波測距裝置與單片機連接。

5.根據權利要求1所述的一種物流倉庫貨物自動轉運系統，其特征在于：所述電源模塊為可充電鋰電池。

6.根據權利要求1所述的一種物流倉庫貨物自動轉運系統，其特征在于：所述車體頂部設有一環形的橡膠減震墊。

7.根據權利要求1所述的一種物流倉庫貨物自動轉運系統，其特征在于：所述讀卡器安裝在車體頂部。

8.根據權利要求1所述的一種物流倉庫貨物自動轉運系統，其特征在于：所述自動轉運車還包括，安裝在車體上的水平式伸縮臂，所述車體上設有一對水平滑槽，所述水平式伸縮臂包括，安裝在水平滑槽內的臂體，安裝在車體中心的步進電機，與步進電機輸出軸連接的中心齒輪，所述臂體一側設有齒，并與中心齒輪嚙合，臂體位于水平滑槽外的一端設有定位凸起，所述步進電機與單片機連接，步進電機轉動時，驅動齒輪旋轉，并帶動臂體在水平滑槽內滑動。