[實用新型]智能避障車

有效

• 申請號: 202120173437.0
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN214376019U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 趙建偉;房建華;劉成祥;王琨;韓濤;遲志康;馬嘯飛
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 杜德海

1.一種智能避障車，其特征在于，包括：

車體，所述車體包括第一車架和第二車架，所述第一車架設于所述第二車架上方，所述第一車架與所述第二車架之間具有容納腔；

驅動組件，所述驅動組件包括驅動件和車輪，所述驅動件與所述車輪和所述第二車架相連，所述驅動件用于驅動所述車輪相對于所述第二車架轉動；

檢測組件，所述檢測組件用于檢測所述車體附近是否有障礙物，所述檢測組件的至少部分設于所述容納腔內；

控制組件，所述控制組件與所述驅動件和所述檢測組件相連，所述控制組件用于接收所述檢測組件的信號并在所述檢測組件檢測到障礙物時控制所述驅動件驅動所述車輪轉動，以避開所述障礙物。

2.根據權利要求1所述的智能避障車，其特征在于，所述檢測組件為紅外傳感器和/或超聲波傳感器。

3.根據權利要求2所述的智能避障車，其特征在于，所述紅外傳感器和所述超聲波傳感器均為多個，所述紅外傳感器和所述超聲波傳感器均沿所述容納腔的周向間隔布置，且至少部分所述紅外傳感器和至少部分所述超聲波傳感器位于所述車體的前端。

4.根據權利要求1所述的智能避障車，其特征在于，所述驅動組件為多個，多個所述驅動組件陣列排布于所述第二車架的下端，

所述驅動組件還包括支架，所述驅動件與所述第二車架通過所述支架相連，且所述支架沿所述車輪的軸向上可調。

5.根據權利要求4所述的智能避障車，其特征在于，所述支架具有調節段，所述調節段上設有調節孔，所述調節孔用于與所述第二車架相連，所述調節孔為多個，多個所述調節孔沿所述車輪的軸向上間隔排布設置。

6.根據權利要求1所述的智能避障車，其特征在于，還包括供電組件，所述供電組件與所述驅動件、所述檢測組件和所述控制組件相連，所述供電組件用于給所述驅動件、所述檢測組件和所述控制組件供電。

7.根據權利要求6所述的智能避障車，其特征在于，所述供電組件包括電池、升壓模塊和降壓模塊，所述電池與所述升壓模塊和所述降壓模塊相連，所述驅動件包括驅動器和電機，所述驅動器與所述升壓模塊和所述電機相連，所述降壓模塊與所述控制組件相連。

8.根據權利要求6所述的智能避障車，其特征在于，所述控制組件包括開關，所述開關設于所述第一車架的上端，所述開關與所述供電組件相連以用于控制電路的通斷。

9.根據權利要求7所述的智能避障車，其特征在于，所述供電組件還包括電量計，所述電量計設于所述第一車架的上端，所述電量計與所述電池相連以用于顯示所述電池的電量。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的智能避障車，其特征在于，所述第一車架上貫穿有多個安裝孔。