[實用新型]智能避障車

有效

• 申請號: 202120173437.0
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN214376019U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 趙建偉;房建華;劉成祥;王琨;韓濤;遲志康;馬嘯飛
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 杜德海

本實用新型公開了一種智能避障車，所述智能避障車包括車體、驅動組件、檢測組件和控制組件，所述車體包括第一車架和第二車架，所述第一車架設于第二車架上方，所述第一車架與第二車架之間具有容納腔，所述驅動組件包括驅動件和車輪，所述驅動件與車輪和第二車架相連，所述驅動件用于驅動所述車輪相對于所述第二車架轉動；所述檢測組件用于檢測所述車體附近是否有障礙物，所述檢測組件的至少部分設于所述容納腔內，所述控制組件與所述驅動件和所述檢測組件相連，所述控制組件用于接收所述檢測組件的信號并在所述檢測組件檢測到障礙物時控制所述驅動件驅動所述車輪轉動，以避開所述障礙物。本實用新型的智能避障車的結構簡單、空間利用率高。

技術領域

本實用新型涉及行走機構的技術領域，具體地，涉及一種智能避障車。

背景技術

隨著電子信息技術以及人工智能的不斷發展，人們實用新型了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的機器人。其中智能避障車可以理解為是機器人的一種特例，它可以看做是一種能夠通過編程手段完成特定任務的移動機器人。

其中智能避障車的避障運動一直是一個重要研究課題，智能避障車實現避障的方法主要有超聲避障、視覺避障、紅外傳感器、激光避障或微波雷達等。但是相關技術中，智能避障車的結構較為復雜且空間利用率低，智能避障小車的車體上不宜加裝其他附加的零部件，另外，智能避障小車的車身和車輪之間的緊湊程度不容易調節。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本實用新型的實施例提出一種智能避障車，該智能避障車的結構簡單、空間利用率高。

根據本實用新型的實施例的智能避障車包括：車體，所述車體包括第一車架和第二車架，所述第一車架設于所述第二車架上方，所述第一車架與所述第二車架之間具有容納腔；驅動組件，所述驅動組件包括驅動件和車輪，所述驅動件與所述車輪和所述第二車架相連，所述驅動件用于驅動所述車輪相對于所述第二車架轉動；檢測組件，所述檢測組件用于檢測所述車體附近是否有障礙物，所述檢測組件的至少部分設于所述容納腔內；控制組件，所述控制組件與所述驅動件和所述檢測組件相連，所述控制組件用于接收所述檢測組件的信號并在所述檢測組件檢測到障礙物時控制所述驅動件驅動所述車輪轉動，以避開所述障礙物。

根據本實用新型實施例的智能避障車，通過將車體分為第一車架和第二車架，且第一車架與第二車架之間具有容納腔，從而便于在第一車架、第二車架或者容納腔內安裝其他附加的零部件，進而提高了智能避障車的空間利用率。另外，本實用新型實施例的智能避障車可以根據檢測組件的信號控制車輪的轉動，以實現智能避障車的避障功能，且智能避障車的結構簡單，成本較低。

在一些實施例中，所述檢測組件為紅外傳感器和/或超聲波傳感器。

在一些實施例中，所述紅外傳感器和所述超聲波傳感器均為多個，所述紅外傳感器和所述超聲波傳感器均沿所述容納腔的周向間隔布置，且至少部分所述紅外傳感器和至少部分所述超聲波傳感器位于所述車體的前端。

在一些實施例中，所述驅動組件為多個，多個所述驅動組件陣列排布于所述第二車架的下端，所述驅動組件還包括支架，所述驅動件與所述第二車架通過所述支架相連，且所述支架沿所述車輪的軸向上可調。

在一些實施例中，所述支架具有調節段，所述調節段上設有調節孔，所述調節孔用于與所述第二車架相連，所述調節孔為多個，多個所述調節孔沿所述車輪的軸向上間隔排布設置。

在一些實施例中，所述智能避障車還包括供電組件，所述供電組件與所述驅動件、所述檢測組件和所述控制組件相連，所述供電組件用于給所述驅動件、所述檢測組件和所述控制組件供電。

在一些實施例中，所述供電組件包括電池、升壓模塊和降壓模塊，所述電池與所述升壓模塊和降壓模塊相連，所述驅動件包括驅動器和電機，所述驅動器與所述升壓模塊和所述電機相連，所述降壓模塊與所述控制組件相連。