[實用新型]抓斗卸船機-運煤船自動定位系統

有效

• 申請號: 202120168414.0
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN214243502U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 陳悅;馮志超;常華強
• 申請（專利權）人: 宜昌市創星電子技術發展有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C13/46;B66C13/48
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 吳思高

抓斗卸船機?運煤船自動定位系統，包括云服務平臺、卸船機監控終端、船頭智能化定位裝置、船尾智能化定位裝置。船頭智能化定位裝置、船尾智能化定位裝置均連接卸船機監控終端，卸船機監控終端連接定位固定基站。船頭智能化定位裝置、船尾智能化定位裝置通過5G通訊模塊連接云服務平臺；云服務平臺通過交換機分別連接客戶端、中控臺。本實用新型定位系統，可以將運煤船的準確位置及船緣高度實時送給卸船機自動化系統，使卸船機智能控制終端能夠自動判斷船緣高低，自動調整抓斗運行軌跡，從而實現卸船機自動化、無人化控制，提高工作效率，降低司機勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及智慧碼頭技術領域，具體涉及一種抓斗卸船機-運煤船自動定位系統。

背景技術

隨著智慧碼頭的建設，抓斗卸船機的自動化、無人化控制是提高抓斗卸船機工作效益，減輕司機勞動強度的必由之路，勢在必行。抓斗卸船機工作時，是依據運煤船停靠的泊位及船艙口位置判斷卸船機大、小車抓煤工位，然后依據船緣的高低確定抓斗運行軌跡，從而實現遠程遙控、自動/手動卸煤。 但是運煤船舶一般都比較大，船舶靠岸后等一船煤抓完往往要停靠48小時甚至72小時，船舶會經歷漲潮及落潮的過程，這樣隨著潮漲及潮落船緣的高低會隨之變化；卸船機的自動化系統無法自動判斷船緣的高低及抓斗運行軌跡，嚴重制約著卸船機自動化、無人化控制系統的發展。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種抓斗卸船機-運煤船自動定位系統，實現卸船機自動化、無人化控制，提高工作效率，降低司機勞動強度。

本實用新型采取的技術方案為：

抓斗卸船機-運煤船自動定位系統，包括：

云服務平臺、卸船機監控終端、船頭智能化定位裝置、船尾智能化定位裝置；

所述船頭智能化定位裝置、船尾智能化定位裝置均連接卸船機監控終端，卸船機監控終端連接定位固定基站；

所述船頭智能化定位裝置、船尾智能化定位裝置通過5G通訊模塊連接云服務平臺；云服務平臺通過交換機H1-08分別連接客戶端T5820、中控臺CX-LHJBB03。

所述交換機H1-08連接流媒體服務器DV5CAR-51，流媒體服務器DV5CAR-51連接拼接屏CB55035。

所述定位固定基站包括衛星定位固定基站M300、GPS接收天線AT300、數傳電臺1SZ02；衛星定位固定基站M300分別連接GPS接收天線AT300、數傳電臺1SZ02。

所述船頭智能化定位裝置、船尾智能化定位裝置，每一個定位裝置均包括：GPS天線BT5630、GPS模塊CX-E708，單片機STM32F101C8T6、顯示屏、鍵盤、存儲器、數傳電臺2SZ02、數傳電臺3SZ02；

單片機STM32F101C8T6分別連接GPS模塊CX-E708、數傳電臺2SZ02、數傳電臺3SZ02，

GPS模塊CX-E708連接GPS天線BT5630；

單片機STM32F101C8T6分別連接顯示屏、鍵盤、存儲器。

所述卸船機監控終端包括5G通訊模塊CPEPRO、PLC控制器S7-1500、觸摸屏TCP7062Ti、數傳電臺4SZ02、小車運行變頻器ATV930、抓斗支持變頻器ATV930、抓斗開閉變頻器ATV930；

PLC控制器S7-1500分別與5G通訊模塊CPEPRO、觸摸屏TCP7062Ti、數傳電臺4SZ02、小車運行變頻器ATV930、抓斗支持變頻器ATV930、抓斗開閉變頻器ATV930連接。數傳電臺4SZ02與數傳電臺3SZ02通訊連接。