[實用新型]一種智能機械手

有效

• 申請號: 202120150801.1
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN214352455U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 王有;陳明清;孫越;郭敏;石巖;李曉川;張富臻;張藝瀟;龐英策;郭金源;徐國全;顧寶奎;劉紅秋;于沙洲
• 申請（專利權）人: 錦州鐵工養路設備有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/16;B25J9/20
• 代理公司: 安徽明至知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34183
• 代理人: 沈小川

本實用新型公開了一種智能機械手，包括固定架，所述底盤的底面通過前后移動油缸與固定架相連，所述底盤的頂部通過回轉支承轉動連接有底座，所述底座的頂面上鉸接有伸縮臂，所述伸縮臂的外側通過伸縮臂角度油缸與底盤相鉸接，所述伸縮臂的頂部鉸接有二臂，所述二臂的外側通過二臂角度油缸與伸縮臂相鉸接，所述二臂的頂部鉸接有連接固定裝置。本實用新型涉及鐵路和地鐵隧道施工設備技術領域，該智能鐵路和地鐵機械手，通過多組油缸和伸縮臂、二臂、旋轉臂以及固定裝置的配合，將鋼內襯或加固環快速便捷的放置于所需安裝的位置，提升工作效率，并且本設備操作方便，可通過PLC控制箱、遙控器和手動方式進行控制工作，操作方式多元化，使用更加便捷。

技術領域

本實用新型涉及鐵路和地鐵隧道施工設備技術領域，具體為一種智能機械手。

背景技術

鐵路和地鐵隧道以及公路的隧道，每天運行著大量的火車、地鐵以及汽車。如果睡到內的建筑加固措施遭到損壞，后果不堪設想。隧道建筑加固破壞的幾個原因：包括有建筑加固的鋼筋表面處理措施不當、地形變化、地勢變化、環境因素導致形變、滲漏、裂紋等。

在安裝隧道加固板時，現階段還沒有轉用的設備，因此安裝十分耗時費力，鑒于此，我司研發一種智能隧道加固機械手來安裝隧道加固板。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種智能機械手，解決了現有的鐵路和地鐵隧道加固板安裝耗時費力的問題。

為實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種智能機械手，包括固定架，所述固定架的內側固接有至少兩根導向杠，所述導向杠上可滑動連接有底盤，所述底盤的底面通過前后移動油缸與固定架相連，所述底盤的頂面通過回轉支承轉動連接有底座，所述回轉支承的底部安裝有回轉馬達，所述底座的頂面上鉸接有伸縮臂，所述伸縮臂的外側通過伸縮臂角度油缸與底座相鉸接，所述伸縮臂的輸出端外側通過伸縮臂長度油缸與伸縮臂的固定端相鉸接，所述伸縮臂的頂部鉸接有二臂、鏈板和二臂角度油缸的固定端，所述二臂角度油缸的輸出端與鏈板相鉸接，所述二臂的外側與鏈板相鉸接，所述二臂的頂部鉸接有連接固定裝置；

所述連接固定裝置包括固定梁，所述固定梁與二臂相鉸接，所述固定梁的前側活動連接有擺動梁，所述固定梁的兩側通過擺角角度油缸與擺動梁相鉸接，所述擺動梁上固接有框體，所述框體的內腔兩側活動連接有鎖緊板，所述框體的外側設置有驅動鎖緊板移動的鎖緊油缸。

優選的，還包括有液壓系統，所述液壓系統包括液壓站，所述液壓站上設置有電動液壓泵、備用液壓泵、直流電動液壓泵和手動液壓泵，還包括有 PLC控制箱和主電源控制箱，所述底座上設置有液壓換向閥，所述液壓換向閥的一側分別連通電動液壓泵、備用液壓泵、直流電動液壓泵和手動液壓泵，另一側分別連通前后移動油缸、伸縮臂角度油缸、二臂角度油缸、鎖緊油缸、擺角角度油缸、伸縮臂長度油缸和回轉馬達，所述液壓換向閥上設置有無線遙控接收器，所述無線遙控接收器與PLC控制箱電連接，所述PLC控制箱與電動液壓泵、備用液壓泵、直流電動液壓泵以及液壓換向閥電連接。

優選的，所述液壓換向閥上設置有手動控制扳手。

優選的，還包括有報警系統，所述報警系統包括聲光報警器、語音報警器和燈光報警器，所述聲光報警器、語音報警器和燈光報警器均與PLC控制箱電連接。

優選的，所述底盤的兩側鉸接有支撐油缸，所述支撐油缸的內側通過支承角度油缸與底盤相鉸接。

有益效果

本實用新型提供了一種智能地鐵加固機械手。具備以下有益效果：該智能地鐵加固機械手，通過多組油缸和伸縮臂、二臂以及固定裝置的配合，將加固板快速便捷的放置于所需安裝的位置，提升工作效率，并且本設備操作方便，可通過PLC控制箱、遙控器和手動方式進行控制工作，操作方式多元化，使用更加便捷。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視圖；

圖2為本實用新型的主視圖；