[實用新型]一種智能機械手

有效

• 申請號: 202120150801.1
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN214352455U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 王有;陳明清;孫越;郭敏;石巖;李曉川;張富臻;張藝瀟;龐英策;郭金源;徐國全;顧寶奎;劉紅秋;于沙洲
• 申請（專利權）人: 錦州鐵工養路設備有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/16;B25J9/20
• 代理公司: 安徽明至知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34183
• 代理人: 沈小川

1.一種智能機械手，其特征在于：包括固定架(26)，所述固定架(26)的內側固接有至少兩根導向杠(12)，所述導向杠(12)上可滑動連接有底盤(9)，所述底盤(9)的底面通過前后移動油缸(10)與固定架(26)相連，所述底盤(9)的頂面通過回轉支承(13)轉動連接有底座(11)，所述回轉支承(13)的底部安裝有回轉馬達(25)，所述底座(11)的頂面上鉸接有伸縮臂(14)，所述伸縮臂(14)的外側通過伸縮臂角度油缸(15)與底座(11)相鉸接，所述伸縮臂(14)的輸出端外側通過伸縮臂長度油缸(24)與伸縮臂(14)的固定端相鉸接，所述伸縮臂(14)的頂部鉸接有二臂(16)、鏈板(29)和二臂角度油缸(17)的固定端，所述二臂角度油缸(17)的輸出端與鏈板(29)相鉸接，所述二臂(16)的外側與鏈板(29)相鉸接，所述二臂(16)的頂部鉸接有連接固定裝置；

所述連接固定裝置包括固定梁(19)，所述固定梁(19)與二臂(16)相鉸接，所述固定梁(19)的前側活動連接有擺動梁(23)，所述固定梁(19)的兩側通過擺角角度油缸(21)與擺動梁(23)相鉸接，所述擺動梁(23)上固接有框體(22)，所述框體(22)的內腔兩側活動連接有鎖緊板(18)，所述框體(22)的外側設置有驅動鎖緊板(18)移動的鎖緊油缸(20)。

2.根據權利要求1所述的一種智能機械手，其特征在于：還包括有液壓系統，所述液壓系統包括液壓站，所述液壓站上設置有電動液壓泵(1)、備用液壓泵(2)、直流電動液壓泵(3)和手動液壓泵(4)，還包括有PLC控制箱(7)和主電源控制箱(8)，所述底座(11)上設置有液壓換向閥(5)，所述液壓換向閥(5)的一側分別連通電動液壓泵(1)、備用液壓泵(2)、直流電動液壓泵(3)和手動液壓泵(4)，另一側分別連通前后移動油缸(10)、伸縮臂角度油缸(15)、二臂角度油缸(17)、鎖緊油缸(20)、擺角角度油缸(21)、伸縮臂長度油缸(24)和回轉馬達(25)，所述液壓換向閥(5)上設置有無線遙控接收器(6)，所述無線遙控接收器(6)與PLC控制箱(7)電連接，所述PLC控制箱(7)與電動液壓泵(1)、備用液壓泵(2)、直流電動液壓泵(3)以及液壓換向閥(5)電連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能機械手，其特征在于：所述液壓換向閥(5)上設置有手動控制扳手。

4.根據權利要求2所述的一種智能機械手，其特征在于：還包括有報警系統，所述報警系統包括聲光報警器、語音報警器和燈光報警器，所述聲光報警器、語音報警器和燈光報警器均與PLC控制箱(7)電連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能機械手，其特征在于：所述底盤(9)的兩側鉸接有支撐油缸(27)，所述支撐油缸(27)的內側通過支承角度油缸(28)與底盤(9)相鉸接。