[實用新型]一種電堆子堆抓取裝置

有效

• 申請號: 202120143822.0
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN214293161U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 華周發;謝飛;楊海軍
• 申請（專利權）人: 山東魔方新能源科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;H01M8/2465;H01M8/249
• 代理公司: 武漢瑞創星知識產權代理事務所(普通合伙) 42274
• 代理人: 葉小勤

本實用新型提供一種電堆子堆抓取裝置，包括機械手，機械手末端連接有支撐板，支撐板左右兩端均設有一第一夾緊氣缸，兩第一夾緊氣缸的動力輸出端分別連接有一第一連接板，兩第一連接板均水平縱向設置于支撐板左右兩側，且兩第一連接板的前后兩端分別設有一第一鉤板，支撐板前后兩側均設有至少一第二夾緊氣缸，且各第二夾緊氣缸的動力輸出端分別連接有一第二鉤板。本實用新型的有益效果：本實用新型通過在支撐板左右兩端分別設置第一夾緊氣缸，并在支撐板前后兩側設置各第二夾緊氣缸，從而通過各第一鉤板鉤住電堆子堆左右兩側，并配合各第二鉤板鉤住電堆子堆前后兩側，以對電堆子堆的四周均進行限位，確保電堆子堆中的雙極板與膜電極堆疊整齊。

技術領域

本實用新型涉及燃料電池裝堆技術領域，尤其涉及一種電堆子堆抓取裝置。

背景技術

由于燃料電池堆是由多片膜電極與雙極板疊加起來，在裝堆過程中只要其中一片膜電極有問題，就會容易導致整體在后續測試的過程中出現產品不合格的情況，所以提前辨別膜電極與雙極板是否有問題，可以提高裝堆成功率，從而提高產品合格率，減少返工的情況發生。目前市面上都是整體一片一片堆疊，若是其中一個出現問題，就需要推倒重來，耽誤時間，生產節拍拉長。

子堆思想就是將多片整體均勻分成若干個單元，先測試每個單元氣密是否合格，然后再將合格的子單元組成一個整體，這樣就可以減少不合格產品的出現。

但子堆的堆疊同樣是一個老大難問題，因為雙極板與膜電極堆疊要求整齊，不能出現歪斜現象，一旦歪斜就會導致最終的產品檢測不合格。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的實施例提供了一種電堆子堆抓取裝置，以保證電堆子堆單元在搬運及推堆過程中不出現歪斜。

本實用新型的實施例提供一種電堆子堆抓取裝置，包括機械手，所述機械手末端連接有支撐板，所述支撐板為方形，且其左右兩端均設有一第一夾緊氣缸，兩所述第一夾緊氣缸的動力輸出端分別連接有一第一連接板，兩所述第一連接板均水平縱向設置于所述支撐板左右兩側，且兩所述第一連接板的前后兩端分別設有一第一鉤板，所述支撐板前后兩側均設有至少一第二夾緊氣缸，且各所述第二夾緊氣缸的動力輸出端分別連接有一第二鉤板，兩所述第一夾緊氣缸分別用于驅動各所述第一鉤板鉤住電堆子堆底部的左右兩側，各所述第二夾緊氣缸分別用于驅動各所述第二鉤板鉤住所述電堆子堆底部的前后兩側。

進一步地，所述第一夾緊氣缸的兩側均設有與所述第一連接板連接的第一緩沖器。

進一步地，各所述第二夾緊氣缸的下方均設有第二緩沖器，且各所述第二緩沖器的一端固定在所述支撐板上，其另一端固定在其中一所述第二鉤板上。

進一步地，所述支撐板左右兩端均設有安裝座，所述第一夾緊氣缸和所述第一緩沖器均安裝在所述安裝座上。

進一步地，各所述第一鉤板上的鉤子和各所述第二鉤板上的鉤子均為L形，且各所述鉤子的陰角均為鈍角。

進一步地，兩所述第一夾緊氣缸均為雙導桿驅動氣缸。

進一步地，所述電堆子堆的最底層為雙極板。

本實用新型的實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：本實用新型的一種電堆子堆抓取裝置通過在所述支撐板左右兩端分別設置所述第一夾緊氣缸，并在所述支撐板前后兩側設置各所述第二夾緊氣缸，從而通過兩所述第一夾緊氣缸分別驅動各所述第一鉤板鉤住所述電堆子堆左右兩側，并配合各所述第二夾緊氣缸驅動各所述第二鉤板鉤住所述電堆子堆前后兩側，以對所述電堆子堆的四周均進行限位，確保所述電堆子堆中的雙極板與膜電極堆疊整齊，減少返工率，提高合格率，提高生產節拍。

附圖說明

圖1是本實用新型一種電堆子堆抓取裝置的結構示意圖。

圖2是圖1中支撐板2的結構示意圖。

圖3是圖1中支撐板2的正視圖。