[實用新型]一種電堆子堆抓取裝置

有效

• 申請號: 202120143822.0
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN214293161U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 華周發;謝飛;楊海軍
• 申請（專利權）人: 山東魔方新能源科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;H01M8/2465;H01M8/249
• 代理公司: 武漢瑞創星知識產權代理事務所(普通合伙) 42274
• 代理人: 葉小勤

1.一種電堆子堆抓取裝置，其特征在于：包括機械手，所述機械手末端連接有支撐板，所述支撐板為方形，且其左右兩端均設有一第一夾緊氣缸，兩所述第一夾緊氣缸的動力輸出端分別連接有一第一連接板，兩所述第一連接板均水平縱向設置于所述支撐板左右兩側，且兩所述第一連接板的前后兩端分別設有一第一鉤板，所述支撐板前后兩側均設有至少一第二夾緊氣缸，且各所述第二夾緊氣缸的動力輸出端分別連接有一第二鉤板，兩所述第一夾緊氣缸分別用于驅動各所述第一鉤板鉤住電堆子堆底部的左右兩側，各所述第二夾緊氣缸分別用于驅動各所述第二鉤板鉤住所述電堆子堆底部的前后兩側。

2.如權利要求1所述的一種電堆子堆抓取裝置，其特征在于：所述第一夾緊氣缸的兩側均設有與所述第一連接板連接的第一緩沖器。

3.如權利要求1所述的一種電堆子堆抓取裝置，其特征在于：各所述第二夾緊氣缸的下方均設有第二緩沖器，且各所述第二緩沖器的一端固定在所述支撐板上，其另一端固定在其中一所述第二鉤板上。

4.如權利要求2所述的一種電堆子堆抓取裝置，其特征在于：所述支撐板左右兩端均設有安裝座，所述第一夾緊氣缸和所述第一緩沖器均安裝在所述安裝座上。

5.如權利要求1所述的一種電堆子堆抓取裝置，其特征在于：各所述第一鉤板上的鉤子和各所述第二鉤板上的鉤子均為L形，且各所述鉤子的陰角均為鈍角。

6.如權利要求1所述的一種電堆子堆抓取裝置，其特征在于：兩所述第一夾緊氣缸均為雙導桿驅動氣缸。

7.如權利要求1所述的一種電堆子堆抓取裝置，其特征在于：所述電堆子堆的最底層為雙極板。