[實用新型]一種智能柔性上料機

有效

• 申請號: 202120094840.4
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN214398887U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 謝永強
• 申請（專利權）人: 謝永強
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 王志強

本實用新型屬于上料機技術領域，特別涉及到了一種智能柔性上料機，其特征在于，該上料機包括有機架，通過振動使物料散開或翻面的振動選料機構，對物料圖像進行采集識別的視覺識別機構，對物料進行抓取的抓取機構，可帶動抓取機構進行移動以使抓取機構抓取物料放置在料盤上的運動機構；所述振動選料機構、視覺識別機構和運動機構均設置在機架上，所述視覺識別機構位于振動選料機構上方，所述抓取機構設置在運動機構上。在本實用新型中，可以對多種物料進行擺盤，適配性強，且可使得零件或產品在擺放的時候均正面朝上、方向一致。

技術領域

本實用新型屬于上料機技術領域，特別涉及到了一種智能柔性上料機。

背景技術

在生產加工時，經常需要對零件或者產品進行擺盤上料，以方便其存放或者進入下一道工序進行進一步加工；現有多采用人工擺盤上料的方式來實現這一過程，但是這不僅會導致會增加人工成本，同時效率也相對低下，且工人在長時間的工作下，也容易因為疲勞而導致擺盤上料的時候擺放錯誤。

為了解決現有技術的這一問題，專利申請號為“CN202020281950.7”的對比文件1公開了一種高精度石英晶體諧振晶散擺盤機，包括機架、振動送料機構、晶振分離機構、吸料機構、壓料轉移機構、CCD檢測機構、擺盤旋轉機構、載盤送料機構及載盤收料機構，所述晶振分離機構設于機架中部，所述振動送料機構設于晶振分離機構左側，所述擺盤旋轉機構設于晶振分離機構右側，所述載盤送料機構設于擺盤旋轉機構前側。本實用新型通過振動送料機構將散裝的成堆晶振運送至晶振分離機構，晶振分離機構可將晶振進行分離收集，以便后續進行打標編帶工序；壓料轉移機構與擺盤旋轉機構配合，可將晶振進行表面壓平，提高晶振的產品質量；載盤收料機構可實現自動升降收集裝有晶振的載盤，節省人工操作，提高收料效率。但是該對比文件1所提供的擺盤機，其不僅結構復雜，僅能對晶振等產品進行上料擺盤，使用領域較小，無法適配更多的零件或產品。

而專利申請號為“CN202010698904.1”的對比文件2一種具有視覺定位系統的擺盤機，包括機架，所述機架內安裝有第一傳送帶、第二傳送帶與抓取裝置；所述第一傳送帶與第二傳送帶位于所述抓取裝置的擺動的范圍內；所述抓取裝置安裝有第一攝像頭；所述機架內安裝有第二攝像頭，所述第二攝像頭位于所述第一傳送帶的上方，所述第二攝像頭的相機位對準所述第一傳送帶，所述第一傳送帶與第二傳送帶之間還設置有第三攝像頭；所述第三攝像頭位于所述抓取裝置的擺動的范圍內；通過三組攝像頭能夠完成獲取到收送盤的尺寸、芯片的定位與芯片尺寸與收送盤的尺寸的判斷，通過三組攝像頭的相互配合，能夠使得排盤機精準抓取合適尺寸的芯片放入到收送盤中，提高抓取精度，減少人工干預，解放工人勞動力。但是該對比文件2的擺盤機中，其運輸芯片是通過第一傳送帶與第二傳送帶運送直至被抓取裝置所抓取，然而當芯片在第一傳送帶與第二傳送帶上運送，存在有芯片擺放的面不一致時(芯片既有正面朝上擺放，又有反面朝上擺放時)，無法通過調整使得所有的芯片的朝上面一致，在對芯片進行擺盤的時候，芯片無法擺放一致。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種智能柔性上料機，該上料機可以對多種零件或產品進行擺盤，適配性強；該上料機在進行擺盤的時候，可以通過調整，使得零件或產品在擺放的時候均正面或反面朝上，方向一致。

本實用新型的另一個目的在于提供一種智能柔性上料機，該上料機結構簡單，便于生產組裝。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下。