[實(shí)用新型]一種智能柔性上料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120094840.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN214398887U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝永強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 謝永強(qiáng)
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 深圳市神州聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44324
• 代理人: 王志強(qiáng)

1.一種智能柔性上料機(jī)，其特征在于，該上料機(jī)包括有機(jī)架，通過振動(dòng)使物料散開或翻面的振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)，對(duì)物料圖像進(jìn)行采集識(shí)別的視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)，對(duì)物料進(jìn)行抓取的抓取機(jī)構(gòu)，可帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)以使抓取機(jī)構(gòu)抓取物料放置在料盤上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)、視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上，所述視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)位于振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)上方，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能柔性上料機(jī)，其特征在于，該上料機(jī)還包括有通過振動(dòng)將物料送至振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)上的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)位于振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)前側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能柔性上料機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上側(cè)面即為用于擺放物料的物料放置位，所述振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上側(cè)面為傾斜設(shè)置，且振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上側(cè)面的底端與振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)前側(cè)銜接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能柔性上料機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上側(cè)面的底端位于振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)前側(cè)的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能柔性上料機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上側(cè)面的高端和左右兩側(cè)處均固定設(shè)置有防脫壁；所述振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)后側(cè)和左右兩側(cè)也均固定設(shè)置有防脫壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能柔性上料機(jī)，其特征在于，所述視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)包括有支撐架和相機(jī)，所述支撐架設(shè)置在機(jī)架上，所述相機(jī)設(shè)置在支撐件上，且所述相機(jī)位于振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能柔性上料機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械手。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能柔性上料機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為XYZ三軸運(yùn)動(dòng)組件，所述XYZ三軸運(yùn)動(dòng)組件包括有X軸運(yùn)動(dòng)組件、Y軸運(yùn)動(dòng)組件和Z軸運(yùn)動(dòng)組件，所述X軸運(yùn)動(dòng)組件固定設(shè)置在機(jī)架上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)組件固定設(shè)置在X軸運(yùn)動(dòng)組件上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)組件固定設(shè)置在Y軸運(yùn)動(dòng)組件上，所述抓取機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在Z軸運(yùn)動(dòng)組件上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能柔性上料機(jī)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括有吸盤組件，所述吸盤組件固定設(shè)置在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述吸盤組件包括有吸盤、旋轉(zhuǎn)接頭和軸為中空的中空電機(jī)，所述中空電機(jī)固定設(shè)置在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述中空電機(jī)的軸兩端分別與吸盤和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)固定，且所述吸盤通過中空電機(jī)的軸和旋轉(zhuǎn)接頭外接有氣管。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種智能柔性上料機(jī)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括有復(fù)數(shù)個(gè)并排設(shè)置的吸盤組件，復(fù)數(shù)個(gè)并排設(shè)置的吸盤組件均固定設(shè)置在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，復(fù)數(shù)個(gè)吸盤組件，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)抓取多個(gè)物料。