[實用新型]一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車

有效

• 申請號: 202120094501.6
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN214267805U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 舒畇溦;萬鯉菠
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B25J11/00
• 代理公司: 成都為知盾專利代理事務所(特殊普通合伙) 51267
• 代理人: 李漢強

本實用新型公開了一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車，包括殼體、位于殼體兩側的車輪、彈力機構、電源模塊、遙控模塊、與車輪連接的驅動機構，所述電源模塊和遙控模塊設置在殼體內，所述彈力機構設置在殼體后，所述彈力機構、驅動機構和電源模塊連接遙控模塊，所述彈力機構包括連接件、第一氣缸和彈簧，所述連接件兩端分別與第一氣缸和彈簧連接，所述連接件與殼體連接。其可以解決現有的輪動式救援設備移動時容易被卡住，無法自由移動，彈跳式救援設備容易損壞的問題。

技術領域

本實用新型屬于救援設備技術領域，具體涉及一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車。

背景技術

近幾年災難的頻頻發生，例如地震、泥石流、塌方等，一旦發生往往會帶來巨大的損害。但是在救援過程中，由于災區內坍塌的建筑物結構不穩定，導致救援人員無法進入或導致救援人員營救被困人員的時間變長，嚴重阻礙了救援工作。

利用救援機器人進行輔助搜救可以使搜救工作更加安全、高效。但救援機器人的種類繁多，許多救援機器人體積大，并且采用輪動式，無法切實適用于災后復雜多變的環境。

發明人在實際使用過程中發現，這些現有技術至少存在以下技術問題：

1.在災區內部錯綜復雜的環境里，輪動式的救援設備容易被卡住，無法自由移動。

2.普通的彈跳式小車，彈力機構尾部在落地和移動時都會直接和地面接觸，災區環境復雜，路面不平坦，彈力機構在下落時直接與地面接觸，輕則造成磨損，重則損壞。

發明內容

為克服上述存在之不足，本實用新型的發明人通過長期的探索嘗試以及多次的實驗和努力，不斷改革與創新，提出了一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車，其可以解決現有的輪動式救援設備移動時容易被卡住，無法自由移動，彈跳式救援設備容易損壞的問題。

為實現上述目的本實用新型所采用的技術方案是：提供一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車,包括殼體、位于殼體左右兩側的車輪、彈力機構、電源模塊、遙控模塊、與車輪連接的驅動機構，所述電源模塊和遙控模塊設置在殼體內，所述彈力機構設置在殼體后，所述彈力機構、驅動機構和電源模塊線路連接至遙控模塊，所述彈力機構包括連接件、第一氣缸和彈簧，所述連接件兩端分別與第一氣缸和彈簧固定連接。

根據本實用新型所述的一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車，其進一步的優選技術方案是：所述連接件包括連接桿和連接板，所述連接板固定設置在殼體內部，這樣就實現了連接件與殼體之間的連接；所述第一氣缸固定連接在連接板上，所述連接桿穿過連接板分別與第一氣缸的活塞桿和彈簧的一端固定連接，彈簧的另一端與連接板固定連接。

根據本實用新型所述的一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車，其進一步的優選技術方案是：所述連接桿為“L”形結構，所述彈簧設置在連接桿端部向下延伸處。

根據本實用新型所述的一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車，其進一步的優選技術方案是：所述殼體后側設置有通道，所述彈力機構與通道滑動連接。

根據本實用新型所述的一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車，其進一步的優選技術方案是：所述彈力機構還包括第二氣缸，所述連接板遠離彈簧的一側與第二氣缸的活塞桿固定連接，所述第二氣缸固定設置在殼體內部，所述第二氣缸連接至遙控模塊。

根據本實用新型所述的一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車，其進一步的優選技術方案是：所述殼體的尺寸比車輪小，所述彈力機構長度的最大值為彈力機構到地面的距離。

根據本實用新型所述的一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車，其進一步的優選技術方案是：所述連接板下設置有滑槽，所述滑槽兩端固定設置有擋板。

根據本實用新型所述的一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車，其進一步的優選技術方案是：所述驅動機構包括電機，電機輸出軸分別與兩側車輪連接，所述電機連接至遙控模塊。