[實用新型]一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車

有效

• 申請號: 202120094501.6
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN214267805U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 舒畇溦;萬鯉菠
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B25J11/00
• 代理公司: 成都為知盾專利代理事務所(特殊普通合伙) 51267
• 代理人: 李漢強

1.一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車，包括殼體、位于殼體兩側的車輪、彈力機構、電源模塊、遙控模塊、與車輪連接的驅動機構，所述電源模塊和遙控模塊設置在殼體內，所述彈力機構設置在殼體后，所述彈力機構、驅動機構和電源模塊連接遙控模塊，其特征在于，所述彈力機構包括連接件、第一氣缸和彈簧，所述連接件兩端分別與第一氣缸和彈簧連接,所述連接件與殼體連接。

2.根據權利要求1所述的一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車，其特征在于，所述連接件包括連接桿和連接板，所述連接板固定設置在殼體內部，所述第一氣缸固定連接在連接板上，所述連接桿穿過連接板并分別與第一氣缸的活塞桿和彈簧的一端固定連接，彈簧的另一端與連接板固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車，其特征在于，所述連接桿為“L”形結構，所述彈簧設置在連接桿端部向下延伸處。

4.根據權利要求3所述的一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車，其特征在于，所述彈力機構還包括第二氣缸，所述連接板遠離彈簧的一側與第二氣缸的活塞桿固定連接，所述第二氣缸固定設置在殼體內部，所述第二氣缸連接至遙控模塊。

5.根據權利要求4所述的一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車，其特征在于，所述殼體后側設置有通道，所述彈力機構與通道滑動連接。

6.根據權利要求2-5任意一項所述的一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車，其特征在于，所述殼體的尺寸比車輪小，所述彈力機構長度的最大值為彈力機構到地面的距離。

7.根據權利要求6所述的一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車，其特征在于，所述連接板下設置有滑槽，所述滑槽兩端固定設置有擋板。

8.根據權利要求7所述的一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車，其特征在于，所述驅動機構包括電機，電機輸出軸分別與兩側車輪連接，所述電機連接至遙控模塊。

9.根據權利要求8所述的一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車，其特征在于，所述殼體上設置有儲存裝置，所述儲存裝置包括凹槽、與凹槽結構相匹配的儲藥瓶和蓋子，所述蓋子可旋轉的設置在凹槽開口。

10.根據權利要求9所述的一種以彈跳式跨障的生命痕跡探索救援小車，其特征在于，所述殼體前端設置有生命探測儀。