[實(shí)用新型]口罩自動(dòng)加工取料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120093897.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN214732576U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬躍松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 睿創(chuàng)精密系統(tǒng)（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市欣亞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44621
• 代理人: 葛勤;程光慧

1.一種口罩自動(dòng)加工取料裝置，其特征在于：包括機(jī)械臂、耳帶取料組件與口罩吸取組件，所述耳帶取料組件與所述口罩吸取組件通過一轉(zhuǎn)接件安裝于所述機(jī)械臂的末端執(zhí)行器兩側(cè)，其中，

所述耳帶取料組件包括耳帶夾爪，所述耳帶夾爪設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接件一側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的口罩自動(dòng)加工取料裝置，其特征在于：所述耳帶取料組件有兩組，每組所述耳帶取料組件均包括第一驅(qū)動(dòng)件，所述耳帶夾爪與所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接，所述耳帶夾爪可通過所述第一驅(qū)動(dòng)件夾緊或者松開。

3.如權(quán)利要求2所述的口罩自動(dòng)加工取料裝置，其特征在于：所述耳帶取料組件還包括第二驅(qū)動(dòng)件與連接軸，所述第二驅(qū)動(dòng)件安裝于一安裝板一側(cè)，所述安裝板與所述轉(zhuǎn)接件連接，所述連接軸一端穿過所述安裝板與所述第二驅(qū)動(dòng)件連接，另一端與所述第一驅(qū)動(dòng)件連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件可相對(duì)于所述第二驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求3所述的口罩自動(dòng)加工取料裝置，其特征在于：所述安裝板上設(shè)置有限位件，所述限位件設(shè)置于所述連接軸一側(cè)。

5.如權(quán)利要求4所述的口罩自動(dòng)加工取料裝置，其特征在于：所述口罩吸取組件包括第三驅(qū)動(dòng)件與吸取件，所述第三驅(qū)動(dòng)件安裝于所述安裝板另一側(cè)，且與所述第二驅(qū)動(dòng)件相對(duì)設(shè)置，所述第三驅(qū)動(dòng)件與所述吸取件連接。

6.如權(quán)利要求5所述的口罩自動(dòng)加工取料裝置，其特征在于：所述吸取件通過一固定板連接于所述第三驅(qū)動(dòng)件的輸出軸，且所述吸取件為非接觸式吸盤。

7.如權(quán)利要求6所述的口罩自動(dòng)加工取料裝置，其特征在于：所述固定板上設(shè)置有光電傳感器。