[實用新型]口罩自動加工取料裝置

有效

• 申請號: 202120093897.2
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN214732576U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 馬躍松
• 申請（專利權）人: 睿創精密系統（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市欣亞知識產權代理事務所(普通合伙) 44621
• 代理人: 葛勤;程光慧

本實用新型實施例采用了一種口罩自動加工取料裝置，包括機械臂、耳帶取料組件與口罩吸取組件，所述耳帶取料組件與所述口罩吸取組件通過一轉接件安裝于所述機械臂的末端執行器兩側，其中，所述耳帶取料組件包括耳帶夾爪，所述耳帶夾爪設置于所述所述轉接件一側。通過機械臂驅動耳帶取料組件與口罩吸取組件達到工位，口罩吸取組件吸取口罩片材，耳帶取料組件夾取耳帶放置口罩片材處，整個過程無需生產人員、運送人員與發放人員接觸到口罩片材與耳帶，口罩片材與耳帶減少了存在接觸細菌或者病毒的機會，確保使用者拿到口罩時是干凈衛生的。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種口罩自動加工取料裝置。

背景技術

在呼吸道傳染病流行或在粉塵等污染的環境中作業時，空氣中的病菌、粉塵等可通過呼吸進入人體肺部，對身體造成嚴重損害。口罩是一種用于保護呼吸系統免受霧霾、廢氣、粉塵、病菌等浸害的衛生防護用品；主要由無紡布、溶噴布、活性炭布、耳帶、鼻梁條等構成。一般指戴在口鼻部位用于過濾進入口鼻的空氣，以達到阻擋有害的氣體、氣味、飛沫進出佩戴者口鼻的用具。口罩對進入肺部的空氣有一定的過濾作用，在呼吸道傳染病流行時，在粉塵等污染的環境中作業時，戴口罩具有非常好過濾、阻隔作用。口罩在佩戴時應該與佩戴者的臉部緊密貼合，使病菌、粉塵等不能輕易漏入，口罩設置有耳帶，通過耳帶將口罩固定在佩戴者的頭部。

口罩的生產過程可以接近完全的自動化，生產車間也會采用無塵無菌的環境。但是生產人員、運送人員與發放人員仍不可避免地會接觸到口罩，口罩仍舊存在接觸細菌或者病毒的機會，不能確保使用者拿到口罩時是干凈衛生的。

因此迫切需要一種可以在口罩加工過程中自動取料的裝置，減少口罩加工過程生產人員、運送人員與發放人員的接觸。

實用新型內容

本實用新型實施例決的技術問題是：提供一種可以在口罩加工過程中自動取料的裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例技術方案為：

本實用新型實施例采用了一種口罩自動加工取料裝置，包括機械臂、耳帶取料組件與口罩吸取組件，所述耳帶取料組件與所述口罩吸取組件通過一轉接件安裝于所述機械臂的末端執行器兩側，其中，

所述耳帶取料組件包括耳帶夾爪，所述耳帶夾爪設置于所述所述轉接件一側。

進一步地，所述耳帶取料組件有兩組，每組所述耳帶取料組件均包括耳帶夾爪與第一驅動件，所述耳帶夾爪與所述第一驅動件的輸出軸連接，所述耳帶夾爪可通過所述第一驅動件夾緊或者松開。

進一步地，所述耳帶取料組件還包括第二驅動件與連接軸，所述第二驅動件安裝于一安裝板一側，所述安裝板與所述轉接件連接，所述連接軸一端穿過所述安裝板與所述第二驅動件連接，另一端與所述第一驅動件連接，所述第一驅動件可相對于所述第二驅動件旋轉。

進一步地，所述安裝板上設置有限位件，所述限位件設置于所述連接軸一側。

進一步地，所述口罩吸取組件包括第三驅動件與吸取件，所述第三驅動件安裝于所述安裝板另一側，且與所述第二驅動件相對設置，所述第三驅動件與所述吸取件連接。

進一步地，所述吸取件通過一固定板連接于所述第三驅動件的輸出軸，且所述吸取件為非接觸式吸盤。

進一步地，所述固定板上設置有光電傳感器。