[實用新型]一種取料機械手

有效

• 申請號: 202120093812.0
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN214870636U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 林少成
• 申請（專利權）人: 安徽澳格汽車零部件有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

本實用新型公開了一種取料機械手，包括有臺階圓筒狀吸料圈和臺階圓筒狀脫料圈，所述的吸料圈位于脫料圈的內部，吸料圈上端部分的外徑等于脫料圈上端部分的內徑，吸料圈下端部分的外徑等于脫料圈下端部分的內徑，吸料圈的底端高于脫料圈的底端，在所述的吸料圈的底端固定有強力磁鐵，吸料圈在脫料圈內上下滑動。本實用新型通過多個氣缸帶動吸料圈和脫料圈實現取料和脫料，取料脫料效率高，沒有安全隱患，操作方便。

技術領域

本實用新型涉及零配件制作技術領域，尤其涉及一種取料機械手。

背景技術

傳統零配件在制作過程中，需要員工用手從工裝上將加工好的零配件取下，效率慢且存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型目的就是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種取料機械手。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種取料機械手，包括有臺階圓筒狀吸料圈和臺階圓筒狀脫料圈，所述的吸料圈位于脫料圈的內部，吸料圈上端部分的外徑等于脫料圈上端部分的內徑，吸料圈下端部分的外徑等于脫料圈下端部分的內徑，吸料圈的底端高于脫料圈的底端，在所述的吸料圈的底端固定有強力磁鐵，吸料圈在脫料圈內上下滑動。

在所述的脫料圈的上端外部設有向外的翻邊，翻邊外壁固定連接有橫向氣缸，在翻邊的頂端固定連接有一級豎向氣缸，吸料圈的上端中心孔處連接有二級豎向氣缸的活塞桿，二級豎向氣缸帶動吸料圈上下滑動。

本實用新型的優點是：本實用新型通過多個氣缸帶動吸料圈和脫料圈實現取料和脫料，取料脫料效率高，沒有安全隱患，操作方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種取料機械手，包括有臺階圓筒狀吸料圈1和臺階圓筒狀脫料圈2，所述的吸料圈1位于脫料圈2的內部，吸料圈1上端部分的外徑等于脫料圈2上端部分的內徑，吸料圈1下端部分的外徑等于脫料圈2下端部分的內徑，吸料圈1的底端高于脫料圈2的底端，在所述的吸料圈1的底端固定有強力磁鐵3，吸料圈1在脫料圈2內上下滑動。

在所述的脫料圈2的上端外部設有向外的翻邊4，翻邊4外壁固定連接有橫向氣缸5，在翻邊4的頂端固定連接有一級豎向氣缸6，吸料圈1的上端中心孔處連接有二級豎向氣缸7的活塞桿，二級豎向氣缸7帶動吸料圈1上下滑動。

取料脫料過程如下：

1、一級豎向氣缸6帶動脫料圈2向下運動，使脫料圈2接觸到產品；

2、二級豎向氣缸7的活塞桿接著向下運動推動吸料圈1接觸產品上表面；

3、強力磁鐵3吸住產品；

4、一級豎向氣缸6返回；

5、二級豎向氣缸7接著向上返回；

6、橫向氣缸5后退；

7、脫料圈2阻住產品，強力磁鐵3與產品上表面脫離；

8、產品掉落。