[實(shí)用新型]一種取料機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202120093812.0 | 申請(qǐng)日： | 2021-01-14 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN214870636U | 公開（公告）日： | 2021-11-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林少成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 安徽澳格汽車零部件有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 237300 安徽*** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種取料機(jī)械手，其特征在于：包括有臺(tái)階圓筒狀吸料圈和臺(tái)階圓筒狀脫料圈，所述的吸料圈位于脫料圈的內(nèi)部，吸料圈上端部分的外徑等于脫料圈上端部分的內(nèi)徑，吸料圈下端部分的外徑等于脫料圈下端部分的內(nèi)徑，吸料圈的底端高于脫料圈的底端，在所述的吸料圈的底端固定有強(qiáng)力磁鐵，吸料圈在脫料圈內(nèi)上下滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取料機(jī)械手，其特征在于：在所述的脫料圈的上端外部設(shè)有向外的翻邊，翻邊外壁固定連接有橫向氣缸，在翻邊的頂端固定連接有一級(jí)豎向氣缸，吸料圈的上端中心孔處連接有二級(jí)豎向氣缸的活塞桿，二級(jí)豎向氣缸帶動(dòng)吸料圈上下滑動(dòng)。
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