[實用新型]一種無人機主輪剎車裝置

有效

• 申請號: 202120091747.8
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN214824071U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 胡有東
• 申請（專利權）人: 昆山景正航工業設備有限公司
• 主分類號: B64C25/42
• 分類號: B64C25/42;B64C25/44
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 季棟林

本實用新型提供一種無人機主輪剎車裝置，涉及無人機技術領域，包括剎車片，所述剎車片的一側外表面固定有轉軸，所述剎車片的一側設置有剎車機構，所述剎車機構的一側設置有支撐機構。本實用新型中，啟動第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿帶動弧形夾板進行移動，弧形夾板帶動弧形摩擦片移動，當弧形夾板接觸到摩擦片后，實現了剎車工作，在使用上可以對主輪起到輔助剎車工作，之后啟動第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿帶動兩個連接桿移動，從而使得兩個弧形夾板帶動兩個弧形摩擦片進行轉動，當接觸到轉軸時，實現對第二剎車工作，同時作為主要剎車工作，在整體使用上，兩次剎車工作進行疊加，大大增加了剎車裝置的剎車效率。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機主輪剎車裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸；

隨著科技的不斷發展，人們對無人機的要求也越來越高，但是在現有技術中，無人機的主輪剎車裝置多只針對一個方向進行剎車，剎車裝置效果較低，從而使得剎車裝置無法更好地起到剎車工作。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，通過使用剎車機構，使用不同方向對主輪進行剎車工作，使得剎車效果大大增加。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種無人機主輪剎車裝置，包括剎車片，所述剎車片的一側外表面固定有轉軸，所述剎車片的一側設置有剎車機構，所述剎車機構的一側設置有支撐機構；

所述剎車機構包括弧形摩擦片，所述弧形摩擦片共設置有兩個，且兩個弧形摩擦片的頂部轉動連接，兩個所述弧形摩擦片的一側均設置有弧形夾板，兩個所述弧形夾板的頂部轉動連接，兩個所述弧形摩擦片的一側外表面均固定有三個金屬桿，六個所述金屬桿的一端分別滑動貫穿至兩個弧形夾板的外部，六個所述金屬桿的一端均固定有圓盤，六個所述金屬桿的外表面均纏繞設置有壓縮彈簧，兩個所述弧形夾板的前后表面均固定有連接桿，兩個所述連接桿的頂端分別轉動連接有第一電動伸縮桿，兩個所述第一電動伸縮桿的一端固定連接，一個所述弧形夾板的一側設置有兩個第二電動伸縮桿，一個所述第二電動伸縮桿的一端與一個弧形夾板的一側外表面固定連接，另一個所述第二電動伸縮桿的一端固定有限位塊。

優選的，所述支撐機構包括支撐板，兩個所述第二電動伸縮桿的另一端均固定在支撐板的一側外表面，所述轉軸的一端滑動貫穿至支撐板外部。

優選的，所述支撐板的一側外表面固定有兩個固定板。

優選的，一個所述固定板的前表面與另一個固定板的后表面均固定有兩個第一支撐桿，四個所述第一支撐桿分別與兩個第二電動伸縮桿外表面固定連接。

優選的，一個所述固定板的前表面與另一個固定板的后表面靠近一個第一支撐桿的一側均固定有兩個第二支撐桿。

優選的，兩個所述第二支撐桿的一端均固定有弧形卡塊。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于，

1、本實用新型中，啟動第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿帶動弧形夾板進行移動，弧形夾板帶動弧形摩擦片移動，當弧形夾板接觸到摩擦片后，實現了剎車工作，在使用上可以對主輪起到輔助剎車工作，之后啟動第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿帶動兩個連接桿移動，從而使得兩個弧形夾板帶動兩個弧形摩擦片進行轉動，當接觸到轉軸時，實現對第二剎車工作，同時作為主要剎車工作，在整體使用上，兩次剎車工作進行疊加，大大增加了剎車裝置的剎車效率。