[實(shí)用新型]一種鋰電池的電芯焊接組裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120091435.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN214226990U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱有治;葉蓁;馮登科;張萬財(cái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門海辰新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/058
• 分類號(hào): H01M10/058;H01M10/04;B23K26/21
• 代理公司: 成都帝鵬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51265
• 代理人: 李華

1.一種鋰電池的電芯焊接組裝系統(tǒng)，其特征在于，包括頂蓋上料機(jī)構(gòu)(1)、頂蓋抓取機(jī)構(gòu)(2)、頂蓋刻碼機(jī)構(gòu)(3)、電芯上料機(jī)構(gòu)(4)、激光焊接機(jī)構(gòu)(5)、焊印清潔機(jī)構(gòu)(6)、第一抓料機(jī)構(gòu)(13)、傳送機(jī)構(gòu)(8)、焊印貼膠機(jī)構(gòu)(9)、第二抓料機(jī)構(gòu)(7)、合芯機(jī)構(gòu)(10)、捆膠機(jī)構(gòu)(11)和下料機(jī)構(gòu)(12)，在所述頂蓋上料機(jī)構(gòu)(1)后設(shè)置頂蓋抓取機(jī)構(gòu)(2)，在所述頂蓋抓取機(jī)構(gòu)(2)后設(shè)置頂蓋刻碼機(jī)構(gòu)(3)，通過第一移栽裝置連接頂蓋刻碼機(jī)構(gòu)(3)和電芯上料機(jī)構(gòu)(4)，通過第四移栽裝置連接電芯上料機(jī)構(gòu)(4)和激光焊接機(jī)構(gòu)(5)，在所述激光焊接機(jī)構(gòu)(5)后端設(shè)置第一抓料機(jī)構(gòu)(13)將物料抓取至后端的焊印清潔機(jī)構(gòu)(6)，在所述焊印清潔機(jī)構(gòu)(6)后端通過傳送機(jī)構(gòu)(8)連接至焊印貼膠機(jī)構(gòu)(9)，在所述焊印貼膠機(jī)構(gòu)(9)后設(shè)置第二抓料機(jī)構(gòu)(7)將物料抓取至后端的合芯機(jī)構(gòu)(10)，通過第二移栽裝置連接合芯機(jī)構(gòu)(10)至捆膠機(jī)構(gòu)(11)前端，所述捆膠機(jī)構(gòu)(11)后端連接至下料機(jī)構(gòu)(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池的電芯焊接組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述頂蓋上料機(jī)構(gòu)(1)采用頂蓋料盤和第三移栽機(jī)構(gòu)，在所述頂蓋料盤后設(shè)置第三移栽機(jī)構(gòu)，通過第三移栽機(jī)構(gòu)將頂蓋料盤內(nèi)的頂蓋移動(dòng)到頂蓋抓取機(jī)構(gòu)(2)的抓取區(qū)域內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋰電池的電芯焊接組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述頂蓋抓取機(jī)構(gòu)(2)采用抓取機(jī)械手，通過第三移栽機(jī)構(gòu)將頂蓋料盤內(nèi)的頂蓋移動(dòng)到抓取機(jī)械手的臂展區(qū)域內(nèi)，所述頂蓋抓取機(jī)構(gòu)(2)將頂蓋抓取至頂蓋刻碼機(jī)構(gòu)(3)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池的電芯焊接組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述電芯上料機(jī)構(gòu)(4)分為第一電芯上料通道和第二電芯上料通道，所述第一電芯上料通道和第二電芯上料通道并列設(shè)置，并通過第四移栽裝置連接至激光焊接機(jī)構(gòu)(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋰電池的電芯焊接組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移栽裝置、第二移栽裝置、第三移栽裝置和第四移栽裝置結(jié)構(gòu)相同，包括抓取機(jī)構(gòu)(14)、移動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(15)和固定支架(16)，在所述固定支架(16)上設(shè)置有移動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(15)和抓取機(jī)構(gòu)(14)，所述抓取機(jī)構(gòu)(14)設(shè)置在移動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(15)的端頭處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池的電芯焊接組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述焊印清潔機(jī)構(gòu)(6)包括置物臺(tái)、氣泵和吹氣管路，所述氣泵連接吹氣管路，所述吹氣管路對(duì)向置物臺(tái)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池的電芯焊接組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一抓料機(jī)構(gòu)(13)和第二抓料機(jī)構(gòu)(7)均采用抓料機(jī)器人。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池的電芯焊接組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)(8)采用具有夾具的傳送帶。