[實用新型]零件上料結構

有效

• 申請號: 202120076648.2
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN214692040U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 梁魯平;郭建;王茂松;龔伊陽
• 申請（專利權）人: 漳州立達信燈具有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G47/22
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本申請公開了一種零件上料結構，包括零件固定支架、安裝于零件固定支架上且用于輸送物料托盤的托盤傳送帶、用于夾取物料托盤內的零件的機械手、用于驅動托盤傳送帶轉動的傳送帶驅動機構、固定安裝于零件固定支架上的零件上料固定板、與零件上料固定板相對設置的零件上料夾板，以及用于驅動零件上料夾板運動的零件上料夾持驅動件；零件上料固定板與零件上料夾板分別位于托盤傳送帶的相對的兩側；零件上料夾持驅動件能夠帶動零件上料夾板于垂直于零件上料固定板的方向運動。物料托盤被夾緊定位于零件上料固定板與零件上料夾板之間，使得物料托盤在托盤傳送帶的寬度方向的位置保持一致，機械手可較好的夾取零件，提升零件上料的精準度。

技術領域

本申請涉及自動化生產線領域，尤其涉及一種零件上料結構。

背景技術

現有的電子產品，通常包括外殼及上蓋，其他部件通過上蓋封閉于外殼內。電子產品在生產時，通常采用自動化生產流水線的方式進行生產。外殼等零件放置于物料托盤內，傳送帶將物料托盤輸送至預設的工位，利用機械手將物料托盤內的部件夾取至預設的位置進行加工。但是，由于傳送帶具有一定的寬度，使得不同的物料托盤于傳送帶的寬度方向上的位置不固定，機械手不易于將物料托盤內的零件準確的夾取。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種零件上料結構，旨在解決現有技術中，機械手不易于準確的從物料托盤內夾取零件的問題。

為達此目的，本申請實施例采用以下技術方案：

零件上料結構，包括零件固定支架、安裝于所述零件固定支架上且用于輸送物料托盤的托盤傳送帶、用于夾取物料托盤內的零件的機械手、用于驅動所述托盤傳送帶轉動的傳送帶驅動機構、固定安裝于所述零件固定支架上的零件上料固定板、與所述零件上料固定板相對設置的零件上料夾板，以及用于驅動所述零件上料夾板運動的零件上料夾持驅動件；所述零件上料固定板與所述零件上料夾板分別位于所述托盤傳送帶的相對的兩側；所述零件上料夾持驅動件能夠帶動所述零件上料夾板于垂直于所述零件上料固定板的方向運動。

在一個實施例中，所述零件上料夾板的數量為多個，所述零件上料夾持驅動件為多個且與所述零件上料夾板一一對應；多個所述零件上料夾板沿所述托盤傳送帶的傳送方向依次間隔設置。

在一個實施例中，所述零件上料夾持驅動件為固定安裝于所述零件固定支架上的零件上料夾持氣缸，所述零件上料夾板與所述零件上料夾持氣缸的活塞桿相連。

在一個實施例中，所述零件上料固定板包括與所述零件固定支架相連的零件上料連接部，以及與所述零件上料連接部相互垂直的零件上料接觸部；所述零件上料接觸部與所述零件上料夾板相互平行。

在一個實施例中，所述傳送帶驅動機構包括轉動安裝于所述零件固定支架的傳送帶驅動主動輪、用于驅動所述傳送帶驅動主動輪轉動的傳送帶驅動電機、轉動安裝于所述零件固定支架的傳送帶驅動從動輪、與所述傳送帶驅動從動輪相連的傳送帶驅動輥，以及設于所述傳送帶驅動主動輪與所述傳送帶驅動從動輪之間的傳送帶驅動傳動帶；所述托盤傳送帶套設于所述傳送帶驅動輥上。

在一個實施例中，所述零件上料結構還包括設于所述零件固定支架的第一零件上料傳感器及第二零件上料傳感器，所述第一零件上料傳感器與所述第二零件上料傳感器間隔設置，所述第一零件上料傳感器及所述第二零件上料傳感器均用于檢測所述托盤傳送帶上的物料托盤的位置。

在一個實施例中，所述零件上料結構還包括設于所述零件固定支架且位于所述第一零件上料傳感器處的零件上料抵擋機構；所述零件上料抵擋機構包括安裝于所述零件固定支架上的零件上料抵擋氣缸，以及與所述零件上料抵擋氣缸的活塞桿相連的零件上料抵擋板；所述零件上料抵擋氣缸能夠帶動所述零件上料抵擋板于豎直方向上運動并運動至高于所述托盤傳送帶的表面。

在一個實施例中，所述零件上料抵擋板遠離所述零件上料抵擋氣缸的一端具有第一零件上料導向斜面。