[實(shí)用新型]零件上料結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120076648.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN214692040U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁魯平;郭建;王茂松;龔伊陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漳州立達(dá)信燈具有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G43/08;B65G47/22
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.零件上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括零件固定支架、安裝于所述零件固定支架上且用于輸送物料托盤的托盤傳送帶、用于夾取物料托盤內(nèi)的零件的機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)所述托盤傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定安裝于所述零件固定支架上的零件上料固定板、與所述零件上料固定板相對(duì)設(shè)置的零件上料夾板，以及用于驅(qū)動(dòng)所述零件上料夾板運(yùn)動(dòng)的零件上料夾持驅(qū)動(dòng)件；所述零件上料固定板與所述零件上料夾板分別位于所述托盤傳送帶的相對(duì)的兩側(cè)；所述零件上料夾持驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)所述零件上料夾板于垂直于所述零件上料固定板的方向運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述零件上料夾板的數(shù)量為多個(gè)，所述零件上料夾持驅(qū)動(dòng)件為多個(gè)且與所述零件上料夾板一一對(duì)應(yīng)；多個(gè)所述零件上料夾板沿所述托盤傳送帶的傳送方向依次間隔設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述零件上料夾持驅(qū)動(dòng)件為固定安裝于所述零件固定支架上的零件上料夾持氣缸，所述零件上料夾板與所述零件上料夾持氣缸的活塞桿相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述零件上料固定板包括與所述零件固定支架相連的零件上料連接部，以及與所述零件上料連接部相互垂直的零件上料接觸部；所述零件上料接觸部與所述零件上料夾板相互平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述零件固定支架的傳送帶驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪、用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述零件固定支架的傳送帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪、與所述傳送帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪相連的傳送帶驅(qū)動(dòng)輥，以及設(shè)于所述傳送帶驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪與所述傳送帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪之間的傳送帶驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶；所述托盤傳送帶套設(shè)于所述傳送帶驅(qū)動(dòng)輥上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述零件上料結(jié)構(gòu)還包括設(shè)于所述零件固定支架的第一零件上料傳感器及第二零件上料傳感器，所述第一零件上料傳感器與所述第二零件上料傳感器間隔設(shè)置，所述第一零件上料傳感器及所述第二零件上料傳感器均用于檢測所述托盤傳送帶上的物料托盤的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的零件上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述零件上料結(jié)構(gòu)還包括設(shè)于所述零件固定支架且位于所述第一零件上料傳感器處的零件上料抵擋機(jī)構(gòu)；所述零件上料抵擋機(jī)構(gòu)包括安裝于所述零件固定支架上的零件上料抵擋氣缸，以及與所述零件上料抵擋氣缸的活塞桿相連的零件上料抵擋板；所述零件上料抵擋氣缸能夠帶動(dòng)所述零件上料抵擋板于豎直方向上運(yùn)動(dòng)并運(yùn)動(dòng)至高于所述托盤傳送帶的表面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的零件上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述零件上料抵擋板遠(yuǎn)離所述零件上料抵擋氣缸的一端具有第一零件上料導(dǎo)向斜面。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的零件上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述零件固定支架上開設(shè)有零件上料導(dǎo)向孔，所述零件上料抵擋板位于所述零件上料導(dǎo)向孔內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述零件上料夾板的至少一端具有第二零件上料導(dǎo)向斜面。