[實(shí)用新型]一種涂膠檢測(cè)裝置及汽車加工系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120075271.9
• 申請(qǐng)日: 2021-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN214252060U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳明林;秦子銘;丘松和;馮培樂;汪曉珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣汽本田汽車有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實(shí)用新型涉及汽車配件制造裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種涂膠檢測(cè)裝置及汽車加工系統(tǒng)，涂膠檢測(cè)裝置包括連接座，連接座上設(shè)有平行設(shè)置的第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板上設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)可拆卸安裝有膠槍或標(biāo)定桿，第二安裝板上設(shè)有與所述安裝孔的延伸方向同向設(shè)置的工業(yè)相機(jī)。采用本實(shí)用新型技術(shù)方案的涂膠檢測(cè)裝置及汽車加工系統(tǒng)，能夠通過切換裝置上連接的零件滿足涂膠和檢測(cè)的需求，使得裝置成本低，使用同一機(jī)器人進(jìn)行涂膠和視覺檢測(cè)，避免了調(diào)試多個(gè)機(jī)器人，提高工作效率，避免使用不同機(jī)器人檢測(cè)時(shí)出現(xiàn)誤差的問題發(fā)生，使得檢測(cè)的涂膠結(jié)果更加準(zhǔn)確，同時(shí)減少了一個(gè)機(jī)器人的使用，提高了現(xiàn)場(chǎng)的空間利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車配件制造裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種涂膠檢測(cè)裝置及汽車加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在汽車的加工過程中，涂膠和視覺檢測(cè)采用不同的機(jī)器人控制，在進(jìn)行調(diào)試時(shí)，需要分開調(diào)試兩個(gè)不同的機(jī)器人，操作不便，效率低，同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)存放的機(jī)器人的數(shù)量過多，需要占用較大的現(xiàn)場(chǎng)空間；進(jìn)一步地，視覺檢測(cè)和涂膠采用不同的機(jī)器人，在進(jìn)行涂膠質(zhì)量的檢測(cè)時(shí)，存在誤差累積，造成最終膠型軌跡的偏差和波動(dòng)相對(duì)較大；此外，現(xiàn)有的視覺檢測(cè)裝置的標(biāo)定需要采用專用機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢修和保養(yǎng)不便。因此，急需一種能夠同時(shí)滿足涂膠和檢測(cè)的裝置，節(jié)約空間，降低檢測(cè)的誤差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：提供一種涂膠檢測(cè)裝置及汽車加工系統(tǒng)，該涂膠檢測(cè)裝置及汽車加工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠通過切換裝置上連接的零件滿足涂膠和檢測(cè)的需求，避免了使用復(fù)雜結(jié)構(gòu)的標(biāo)定裝置，使得裝置成本低，維修保養(yǎng)便捷，使用同一機(jī)器人進(jìn)行涂膠和視覺檢測(cè)，避免了調(diào)試多個(gè)機(jī)器人，提高了工作效率，避免使用不同機(jī)器人檢測(cè)時(shí)出現(xiàn)誤差的問題發(fā)生，使得檢測(cè)的涂膠結(jié)果更加準(zhǔn)確，同時(shí)減少了一個(gè)機(jī)器人的使用，提高了現(xiàn)場(chǎng)的空間利用率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種涂膠檢測(cè)裝置，涂膠檢測(cè)裝置包括連接座，所述連接座上設(shè)有平行設(shè)置的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板上設(shè)有安裝座，所述安裝座上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)可拆卸安裝有膠槍或標(biāo)定桿，所述第二安裝板上設(shè)有與所述安裝孔的延伸方向同向設(shè)置的工業(yè)相機(jī)。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，涂膠檢測(cè)裝置還包括滑座和彈簧，所述安裝座與所述滑座相連，所述第一安裝板上設(shè)有與所述滑座相適配的滑軌，所述滑軌沿所述第一安裝板的延伸方向設(shè)置，所述彈簧連接所述滑座及所述連接座。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，涂膠檢測(cè)裝置還包括第一固定座和彈簧桿，第一固定座設(shè)置在所述第一安裝板上，所述彈簧桿的一端與所述滑座相連，所述彈簧桿的另一端為穿設(shè)在所述第一固定座的導(dǎo)向孔內(nèi)的自由端，所述彈簧桿的中部設(shè)有沿所述彈簧桿的徑向凸出的凸部，所述彈簧套設(shè)在所述彈簧桿上且位于所述凸部和所述第一固定座之間。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，涂膠檢測(cè)裝置還包括第二固定座和第三固定座，所述第二固定座和所述第三固定座分別設(shè)置在所述滑軌的后端和前端，所述凸部位于所述第二固定座和所述第一固定座之間。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，涂膠檢測(cè)裝置還包括底板，所述底板可拆卸安裝在所述第一安裝板上，所述第一固定座、所述第二固定座、所述第三固定座及所述滑軌均設(shè)置在所述底板上。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述底板的前端凸出于所述工業(yè)相機(jī)。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述第一安裝板上設(shè)有線管支架，所述線管支架上設(shè)有用于固定管線的固定腔。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述安裝孔為螺紋孔，所述膠槍和所述標(biāo)定桿均與所述安裝座螺接。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述連接座還包括連接板，所述連接板沿豎直方向設(shè)置，所述第一安裝板的后端和所述第二安裝板的后端均連接在所述連接板上，所述連接板的后側(cè)設(shè)有用于與機(jī)器人配合定位的定位槽。