[實用新型]一種涂膠檢測裝置及汽車加工系統

有效

• 申請號: 202120075271.9
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN214252060U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 陳明林;秦子銘;丘松和;馮培樂;汪曉珊
• 申請（專利權）人: 廣汽本田汽車有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種涂膠檢測裝置，其特征在于，包括連接座，所述連接座上設有平行設置的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板上設有安裝座，所述安裝座上設有安裝孔，所述安裝孔內可拆卸安裝有膠槍或標定桿，所述第二安裝板上設有與所述安裝孔的延伸方向同向設置的工業相機。

2.根據權利要求1所述的涂膠檢測裝置，其特征在于，還包括滑座和彈簧，所述安裝座與所述滑座相連，所述第一安裝板上設有與所述滑座相適配的滑軌，所述滑軌沿所述第一安裝板的延伸方向設置，所述彈簧連接所述滑座及所述連接座。

3.根據權利要求2所述的涂膠檢測裝置，其特征在于，還包括第一固定座和彈簧桿，第一固定座設置在所述第一安裝板上，所述彈簧桿的一端與所述滑座相連，所述彈簧桿的另一端為穿設在所述第一固定座的導向孔內的自由端，所述彈簧桿的中部設有沿所述彈簧桿的徑向凸出的凸部，所述彈簧套設在所述彈簧桿上且位于所述凸部和所述第一固定座之間。

4.根據權利要求3所述的涂膠檢測裝置，其特征在于，還包括第二固定座和第三固定座，所述第二固定座和所述第三固定座分別設置在所述滑軌的后端和前端，所述凸部位于所述第二固定座和所述第一固定座之間。

5.根據權利要求4所述的涂膠檢測裝置，其特征在于，還包括底板，所述底板可拆卸安裝在所述第一安裝板上，所述第一固定座、所述第二固定座、所述第三固定座及所述滑軌均設置在所述底板上。

6.根據權利要求5所述的涂膠檢測裝置，其特征在于，所述底板的前端凸出于所述工業相機。

7.根據權利要求1至6任一項所述的涂膠檢測裝置，其特征在于，所述第一安裝板上設有線管支架，所述線管支架上設有用于固定管線的固定腔。

8.根據權利要求1至6任一項所述的涂膠檢測裝置，其特征在于，所述安裝孔為螺紋孔，所述膠槍和所述標定桿均與所述安裝座螺接。

9.根據權利要求1至6任一項所述的涂膠檢測裝置，其特征在于，所述連接座還包括連接板，所述連接板沿豎直方向設置，所述第一安裝板的后端和所述第二安裝板的后端均連接在所述連接板上，所述連接板的后側設有用于與機器人配合定位的定位槽。

10.一種汽車加工系統，其特征在于，包括：

機器人；

如權利要求1－9中任一項所述的涂膠檢測裝置，所述連接座安裝于所述機器人上；以及

控制器，其分別與所述機器人及所述工業相機電連接。