[實用新型]一種自動焊接鋼結構的生產線

有效

• 申請號: 202120063348.0
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN215432144U
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 王璽;張紹棟;齊賀;郭強;郭慧敏;王欣博;楊行國;茍堂;馮豐;袁媛;張一;全春樓
• 申請（專利權）人: 中建科技集團有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/053
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 王利彬

本實用新型提供了一種自動焊接鋼結構的生產線。其中，該生產線包括AGV小車、焊接工作臺、焊接機器人、搬運機器人、焊機、送絲機以及控制器。本實用新型提供的自動焊接鋼結構的生產線，主要用于建筑行業鋼構件圍欄的制作。該生產線通過控制器的控制可實現各個環節的標準化作業，工人只需操作焊接機器人即可，對人員的技術要求低，有效地解決了人工焊接所存在的對焊工技術要求高，生產效率低，焊接質量參差不齊等問題。焊接工作臺具有多種定位以及固定治具，可以在物料定位和焊接過程中保證位置不變。焊接工作臺采用雙工位設計，不僅有效提高了工作效率，而且有效避免了二次設計造成的成本浪費。

技術領域

本實用新型屬于自動焊接技術領域，尤其涉及一種自動焊接鋼結構的生產線。

背景技術

目前，鋼構件焊接一般采用人工上料，人工焊接的方式。人工焊接對人員要求高，要求焊工應在焊工資格合格證有效期內從事合格項目所覆蓋范圍內的焊接作業，因此局限性大，且人工成本高。同時，工人的技術水平參考不齊，產品的焊接質量不統一，產品無法實現標準化。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動焊接鋼結構的生產線，其可以實現鋼構件焊接的自動焊接，從而解決人工焊接所存在的局限性大，人工成本高以及產品無法標準化的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種自動焊接鋼結構的生產線，用于將板材焊接在管材的外表面上；所述生產線包括AGV小車、焊接工作臺、焊接機器人、搬運機器人、焊機、送絲機以及控制器；

所述AGV小車用于按設定的運動路線，將物料運輸至指定的位置；

所述焊接工作臺包括工作平臺，所述工作平臺設有并排分布的第一工位以及第二工位；

所述第一工位兩端位置分別設置有第一立板夾緊裝置以及第一管材推緊組件，所述第一立板夾緊裝置與第一管材推緊組件之間的區域設置有用于給管材以及水平板定位的定位底座、用于壓緊管材的第一旋轉壓緊裝置、用于給管材限位的管材限位裝置、用于壓緊水平板的第二旋轉壓緊裝置、用于給水平板端部限位的水平板限位裝置以及用于夾緊水平板兩側的水平板夾緊裝置；

所述第二工位兩端位置分別設置有第二立板承托裝置以及第二管材推緊組件，所述第二立板承托裝置與第二管材推緊組件之間的區域設置有用于壓緊管材的第三旋轉壓緊裝置、用于管材翻轉定位的翻轉定位板以及用于夾緊管材兩側面的管材夾緊裝置；

所述焊機用于控制送絲機的送絲速度以及相關焊接參數；

所述焊接機器人用于將水平板焊接在管材的側面上以及將立板焊接在管材的端口處；

所述搬運機器人用于上料、翻轉物料以及搬走焊接好的物料，所述搬運機器人安裝有自動抓取物料組件；

所述AGV小車、第一立板夾緊裝置、第二立板承托裝置、第一管材推緊組件、第二管材推緊組件、第一旋轉壓緊裝置、第二旋轉壓緊裝置、第三旋轉壓緊裝置、水平板限位裝置、水平板夾緊裝置、管材夾緊裝置、焊接機器人、搬運機器人、焊機、送絲機均與所述控制器電連接，以實現信息交互。

進一步的，所述自動抓取物料組件包括機械手連接座、吸盤抓手組件、視覺定位組件以及夾爪抓手組件；

所述視覺定位組件用于定位待抓取物料的位置，其包括拍攝裝置，所述拍攝裝置與所述控制器電連接，所述拍攝裝置能將拍攝到的圖像信息發送給所述控制器處理，所述控制器根據處理結果控制機械手移動；

所述吸盤抓手組件包括上下驅動模組、吸盤以及真空發生器，所述上下驅動模組的動力輸出端與所述吸盤傳動連接，所述上下驅動模組與所述控制器電連接，所述控制器能向所述上下驅動模組下達控制指令，所述上下驅動模組根據控制指令驅動所述吸盤向上或向下運動；

所述吸盤通過管道與所述真空發生器連接，所述真空發生器與所述控制器電連接，所述控制器能控制所述真空發生器吸氣或排氣；