[實用新型]一種自動焊接鋼結構的生產線

有效

• 申請號: 202120063348.0
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN215432144U
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 王璽;張紹棟;齊賀;郭強;郭慧敏;王欣博;楊行國;茍堂;馮豐;袁媛;張一;全春樓
• 申請（專利權）人: 中建科技集團有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/053
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 王利彬

1.一種自動焊接鋼結構的生產線，用于將板材焊接在管材的外表面上；其特征在于，所述生產線包括AGV小車、焊接工作臺、焊接機器人、搬運機器人、焊機、送絲機以及控制器；

所述AGV小車用于按設定的運動路線，將物料運輸至指定的位置；

所述焊接工作臺包括工作平臺，所述工作平臺設有并排分布的第一工位以及第二工位；

所述第一工位兩端位置分別設置有第一立板夾緊裝置以及第一管材推緊組件，所述第一立板夾緊裝置與第一管材推緊組件之間的區域設置有用于給管材以及水平板定位的定位底座、用于壓緊管材的第一旋轉壓緊裝置、用于給管材限位的管材限位裝置、用于壓緊水平板的第二旋轉壓緊裝置、用于給水平板端部限位的水平板限位裝置以及用于夾緊水平板兩側的水平板夾緊裝置；

所述第二工位兩端位置分別設置有第二立板承托裝置以及第二管材推緊組件，所述第二立板承托裝置與第二管材推緊組件之間的區域設置有用于壓緊管材的第三旋轉壓緊裝置、用于管材翻轉定位的翻轉定位板以及用于夾緊管材兩側面的管材夾緊裝置；

所述焊機用于控制送絲機的送絲速度以及相關焊接參數；

所述焊接機器人用于將水平板焊接在管材的側面上以及將立板焊接在管材的端口處；

所述搬運機器人用于上料、翻轉物料以及搬走焊接好的物料，所述搬運機器人安裝有自動抓取物料組件；

所述AGV小車、第一立板夾緊裝置、第二立板承托裝置、第一管材推緊組件、第二管材推緊組件、第一旋轉壓緊裝置、第二旋轉壓緊裝置、第三旋轉壓緊裝置、水平板限位裝置、水平板夾緊裝置、管材夾緊裝置、焊接機器人、搬運機器人、焊機、送絲機均與所述控制器電連接，以實現信息交互。

2.如權利要求1所述的生產線，其特征在于，所述自動抓取物料組件包括機械手連接座、吸盤抓手組件、視覺定位組件以及夾爪抓手組件；

所述視覺定位組件用于定位待抓取物料的位置，其包括拍攝裝置，所述拍攝裝置與所述控制器電連接，所述拍攝裝置能將拍攝到的圖像信息發送給所述控制器處理，所述控制器根據處理結果控制機械手移動；

所述吸盤抓手組件包括上下驅動模組、吸盤以及真空發生器，所述上下驅動模組的動力輸出端與所述吸盤傳動連接，所述上下驅動模組與所述控制器電連接，所述控制器能向所述上下驅動模組下達控制指令，所述上下驅動模組根據控制指令驅動所述吸盤向上或向下運動；

所述吸盤通過管道與所述真空發生器連接，所述真空發生器與所述控制器電連接，所述控制器能控制所述真空發生器吸氣或排氣；

所述夾爪抓手組件包括至少兩個相隔一段距離設置的夾爪單元，每一所述夾爪單元均包括夾緊驅動組件以及相對設置的兩塊夾緊片，所述夾緊驅動組件與所述控制器電連接，所述控制器通過控制所述夾緊驅動組件來驅動所述兩塊夾緊片夾緊或松開。

3.如權利要求1所述的生產線，其特征在于，所述第一工位以及第二工位分別接入各自的氣路；所述第一立板夾緊裝置、第二立板承托裝置、第一管材推緊組件、第二管材推緊組件、第一旋轉壓緊裝置、第二旋轉壓緊裝置、第三旋轉壓緊裝置、水平板限位裝置、水平板夾緊裝置以及管材夾緊裝置均采用氣缸作為動力源，各個氣缸分別通過氣動三聯件接入氣源，并且，均通過電磁閥控制氣路的導通或關閉；所述焊接工作臺還包括氣路控制柜，所述氣路控制柜與各個電磁閥電連接，以控制各個電磁閥的打開或關閉；

所述第一立板夾緊裝置包括立板定位座、水平承托板、立板夾緊氣缸以及兩個分布在立板定位座兩側邊的立板夾緊塊；所述立板定位座垂直固定在所述工作平臺上，所述水平承托板固定在所述立板定位座上，用于承托立板；所述立板夾緊氣缸通過三聯件接入氣源，并通過電磁閥控制氣路的導通或關閉，氣路導通時，所述立板夾緊氣缸能驅動兩個立板夾緊塊將立板的左右兩邊夾緊；

所述第一管材推緊組件與第二管材推緊組件均包括豎向支撐板、管材推緊氣缸以及推板，所述管材推緊氣缸固定在所述豎向支撐板上，所述推板與管材推緊氣缸的活塞桿連接；所述管材推緊氣缸通過三聯件接入氣源，并通過電磁閥控制氣路的導通或關閉，氣路導通時，所述管材推緊氣缸能推動推板向前移動，以頂緊管材的端口。