[實用新型]用于機器人的自動磁吸取放料機構

有效

• 申請號: 202120055265.7
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN214643747U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 邰文濤;武文瑞
• 申請（專利權）人: 蘇州哈工易科機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 豐葉

本實用新型公開了一種用于機器人的自動磁吸取放料機構，其包括連接板，還包括與連接板連接的至少一個磁吸組件，磁吸組件包括相互平行設置的導向板和磁吸固定板，在磁吸固定板的遠離導向板的一側設置有至少一塊用于吸取物料的電磁鐵。本實用新型的磁吸組件還包括穿過導向板的導向桿，在導向桿外還套設有一個無油襯套，無油襯套的套體位于連接板和磁吸固定板中間。在導向板的靠近連接板的一側設置有用于設置無油襯套的避位槽，在連接板的對應于避位槽的區域設置有避位孔，在導向桿的遠離磁吸固定板的一端設置有限位頭，限位頭位于避位孔內。利用本實用新型的機構能實現對物料的快速吸取，且無需過多的人工介入，確保對物料的吸取過程平穩。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種用于機器人的自動磁吸取放料機構。

背景技術

目前，在進行焊接時，大多采用人工將工件放置于行車上對工件進行搬運，因而，在進行焊接操作時，必須要對設備進行間歇性停機以進行工件的搬運和上料，因而使得生產效率低，且人工搬運工件的勞動強度高，并給加工工人帶來一定的安全隱患；此外，行車的操作具有一定的難度，對操作人員要求高，因而，降低了行車搬運工件的普適應，不能完全滿足實際的加工需求。

發明內容

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種用于機器人的自動磁吸取放料機構，其能提高工件焊接的加工效率，并能減輕操作者的勞動強度。

本實用新型的用于機器人的自動磁吸取放料機構包括連接板，還包括與所述連接板連接的至少一個磁吸組件，所述磁吸組件包括相互平行設置的導向板和磁吸固定板，所述導向板固定于所述連接板上，在所述磁吸固定板的遠離所述導向板的一側設置有至少一塊電磁鐵，所述磁吸組件還包括穿過所述導向板的至少兩根導向桿，所述導向桿的一端與所述磁吸固定板可活動連接，所述磁吸固定板能沿著所述導向桿朝向靠近或遠離所述導向板的方向移動，在每根所述導向桿外還分別套設有一個無油襯套，所述無油襯套與所述導向板固定連接，所述無油襯套的套體位于所述連接板和所述磁吸固定板中間，所述磁吸組件還包括至少一個調節彈簧，所述調節彈簧的兩端分別與所述連接板和所述磁吸固定板連接。本實用新型的自動磁吸取放料機構通過設置電磁鐵能夠對物料進行快速吸取，在將本實用新型的機構與機器人連接時，能夠實現對物料的自動吸取，無需過多的人工介入，有效降低工人的勞動強度，同時，在調節彈簧的作用下將磁吸固定板與導向板浮動連接，確保物料吸取過程平穩。

進一步的，在所述磁吸固定板的靠近待吸取的物料的一側還設置有接近開關。

更進一步的，在所述導向板的靠近所述連接板的一側設置有用于設置所述無油襯套的避位槽，所述避位槽朝向遠離所述連接板的方向凹陷，在所述避位槽的中部設置有供所述導向桿穿過的通孔，在所述連接板的對應于所述避位槽的區域設置有避位孔，在所述導向桿的遠離所述磁吸固定板的一端設置有限位頭，所述限位頭位于所述避位孔內。

更進一步的，所述磁吸組件還包括四根導向桿，在所述導向板上均勻分布的設置有四個避位槽，所述調節彈簧為四個并在所述導向板上均勻分布，所述調節彈簧的中軸線呈與所述導向板垂直的方向設置。

進一步的，在所述連接板上設置有兩個所述磁吸組件，所述磁吸組件包括用于吸取耳板的耳板磁吸組件和用于吸取法蘭的法蘭磁吸組件。

更進一步的，所述法蘭磁吸組件包括兩塊長方體狀的電磁鐵，所述耳板磁吸組件包括兩個圓環狀的電磁鐵。因而，利用本實用新型的自動磁吸取放料機構能夠滿足對法蘭和耳板的吸取，便于進行搬運。

進一步的，還包括用于與機器人連接的連接法蘭，所述連接法蘭設置于法蘭固定板上，所述法蘭固定板與所述連接板連接。

更進一步的，在所述連接板的遠離所述導向板的一側設置有與所述連接板相垂直設置的加強筋，所述法蘭固定板與所述連接板通過所述加強筋連接。