[實用新型]用于機器人的自動磁吸取放料機構

有效

• 申請號: 202120055265.7
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN214643747U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 邰文濤;武文瑞
• 申請（專利權）人: 蘇州哈工易科機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 豐葉

1.用于機器人的自動磁吸取放料機構，包括連接板，其特征在于，還包括與所述連接板連接的至少一個磁吸組件，所述磁吸組件包括相互平行設置的導向板和磁吸固定板，所述導向板固定于所述連接板上，在所述磁吸固定板的遠離所述導向板的一側設置有至少一塊電磁鐵，所述磁吸組件還包括穿過所述導向板的至少兩根導向桿，所述導向桿的一端與所述磁吸固定板可活動連接，所述磁吸固定板能沿著所述導向桿朝向靠近或遠離所述導向板的方向移動，在每根所述導向桿外還分別套設有一個無油襯套，所述無油襯套與所述導向板固定連接，所述無油襯套的套體位于所述連接板和所述磁吸固定板中間，所述磁吸組件還包括至少一個調節彈簧，所述調節彈簧的兩端分別與所述連接板和所述磁吸固定板連接。

2.根據權利要求1所述的用于機器人的自動磁吸取放料機構，其特征在于，在所述磁吸固定板的靠近待吸取的物料的一側還設置有接近開關。

3.根據權利要求2所述的用于機器人的自動磁吸取放料機構，其特征在于，在所述導向板的靠近所述連接板的一側設置有用于設置所述無油襯套的避位槽，所述避位槽朝向遠離所述連接板的方向凹陷，在所述避位槽的中部設置有供所述導向桿穿過的通孔，在所述連接板的對應于所述避位槽的區域設置有避位孔，在所述導向桿的遠離所述磁吸固定板的一端設置有限位頭，所述限位頭位于所述避位孔內。

4.根據權利要求3所述的用于機器人的自動磁吸取放料機構，其特征在于，所述磁吸組件還包括四根導向桿，在所述導向板上均勻分布的設置有四個避位槽，所述調節彈簧為四個并在所述導向板上均勻分布，所述調節彈簧的中軸線呈與所述導向板垂直的方向設置。

5.根據權利要求1所述的用于機器人的自動磁吸取放料機構，其特征在于，在所述連接板上設置有兩個所述磁吸組件，所述磁吸組件包括用于吸取耳板的耳板磁吸組件和用于吸取法蘭的法蘭磁吸組件。

6.根據權利要求5所述的用于機器人的自動磁吸取放料機構，其特征在于，所述法蘭磁吸組件包括兩塊長方體狀的電磁鐵，所述耳板磁吸組件包括兩個圓環狀的電磁鐵。

7.根據權利要求1所述的用于機器人的自動磁吸取放料機構，其特征在于，還包括用于與機器人連接的連接法蘭，所述連接法蘭設置于法蘭固定板上，所述法蘭固定板與所述連接板連接。

8.根據權利要求7所述的用于機器人的自動磁吸取放料機構，其特征在于，在所述連接板的遠離所述導向板的一側設置有與所述連接板相垂直設置的加強筋，所述法蘭固定板與所述連接板通過所述加強筋連接。

9.根據權利要求8所述的用于機器人的自動磁吸取放料機構，其特征在于，沿著所述連接板的一對相對設置的邊緣分別設置有一塊加強筋，所述加強筋的外輪廓呈梯形，所述法蘭固定板與所述加強筋的遠離所述連接板的邊緣的中部區域固定連接。

10.根據權利要求1所述的用于機器人的自動磁吸取放料機構，其特征在于，在所述連接板的中部設置有安裝孔。