[實用新型]一種遠程醫療服務機器人

有效

• 申請號: 202120054195.3
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN214293137U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 陳大鵬;林葉青;肖揚
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍聯勤保障部隊第九〇〇醫院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61B90/00;H04N5/76;H04N7/18;H04W4/70;H04R1/08
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張磊

本實用新型公開了一種遠程醫療服務機器人，包括驅動底座，所述驅動底座的頂部外壁設有機體，且機體的頂端外壁固定連接有機頭，所述機體的一側外壁設有操作臺，且操作臺的外壁設有觸控屏，所述機體的另一側外壁固定連接有推把，且推把的兩側外壁均設有喇叭，所述操作臺的底端外壁設有病例識別臺，且操作臺的底端位于病例識別臺的一側設有收音器和病例采相探頭。本實用新型主要用于疫情期間的零接觸會診以及手術觀摩等。

技術領域

本實用新型涉及醫療示教設備技術領域，尤其涉及一種遠程醫療服務機器人。

背景技術

從中國制造2025口號和新一代人工智能發展規劃可以看出，人工智能已經成為了新一輪科技革命的突破口和產業變革的核心驅動力。在醫療領域，服務機器人是提升工作效率的重要幫手，在未來也會成為我國醫療服務高質量發展的重要推手。

現有的服務機器人起到的更多的是導向和迎賓的作用，不能很好的服務于臨床治療和醫療示教過程中，很多醫師無法臨床進行診斷，需要遠程指導和診斷，同時在醫師進行診斷和治療過程中，現有的學習醫生就通過跟隨醫師進入病房學習，觀察醫師操作，會造成大量人員涌入病房，病房擁擠，而且醫師治療和操作不能進行很好的多方面觀看，不但影響醫師判斷和患者的診療時機，也影響學習者的臨床學習過程。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種遠程醫療服務機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種遠程醫療服務機器人，包括驅動底座，所述驅動底座的頂部外壁設有機體，且機體的頂端外壁固定連接有機頭，所述機體的一側外壁設有操作臺，且操作臺的外壁設有觸控屏，所述機體的另一側外壁固定連接有推把，且推把的兩側外壁均設有喇叭，所述操作臺的底端外壁設有病例識別臺，且操作臺的底端位于病例識別臺的一側設有收音器和病例采相探頭，所述機體位于病例識別臺的底端外壁設有報告打印終端，所述機體的外壁另一側底部設有后倉，且后倉的內壁設有AED，所述機頭的內壁中部設有錄播探頭，且機頭的外壁靠近錄播探頭的一側設有紅外傳感器，所述紅外傳感器的信號端和錄播探頭之間通過電性連接；機身內設置有無線通信模塊，用于與遠程終端通信。

作為本實用新型進一步的方案，所述報告打印終端的信號端和病例識別臺、觸控屏之間通過電性連接，且報告打印終端的人體采相信號端和錄播探頭之間通過電性連接。

作為本實用新型進一步的方案，所述病例識別臺內設有感應線圈，且病例采相探頭通過OCR掃描技術對感應線圈位置上的病例進行掃描識別。

作為本實用新型進一步的方案，所述驅動底座包括驅動電機、驅動輪、轉向電機和轉向輪，所述驅動電機的輸出軸和驅動輪之間傳動聯動，所述轉向電機的輸出軸和轉向輪之間傳動聯動。

作為本實用新型進一步的方案，所述機體的底端外壁設有避障單元，且避障單元包括測距儀和避障傳感器，所述測距儀和避障傳感器的信號端與驅動底座的內部之間通過電性連接。

作為本實用新型進一步的方案，所述后倉的內壁設有倉門，且倉門的端部內壁設有電控鎖。

作為本實用新型進一步的方案，所述驅動電機、轉向電機、病例采相探頭、觸控屏和錄播探頭均連接有開關，且開關通過導線連接有微處理器。

本實用新型的有益效果為：

1.本醫療服務機器人主要用于遠程連接醫師和示教對象之間的設備儀器，在醫生手術時，手術室不方便進入太多助手，此時可選擇讓將該醫療服務機器人進行手術室，通過錄播探頭對醫生的手術過程記錄下來并將情況傳輸至遠程終端，供遠程終端的用戶觀看學習。