[實用新型]一種遠程醫療服務機器人

有效

• 申請號: 202120054195.3
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN214293137U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 陳大鵬;林葉青;肖揚
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍聯勤保障部隊第九〇〇醫院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61B90/00;H04N5/76;H04N7/18;H04W4/70;H04R1/08
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張磊

1.一種遠程醫療服務機器人，包括驅動底座(1)，其特征在于，所述驅動底座(1)的頂部外壁設有機體(3)，且機體(3)的頂端外壁固定連接有機頭(12)，所述機體(3)的一側外壁設有操作臺(9)，且操作臺(9)的外壁設有觸控屏(8)，所述機體(3)的另一側外壁固定連接有推把(14)，且推把(14)的兩側外壁均設有喇叭(13)，所述操作臺(9)的底端外壁設有病例識別臺(5)，且操作臺(9)的底端位于病例識別臺(5)的一側設有收音器(6)和病例采相探頭(7)，所述機體(3)位于病例識別臺(5)的底端外壁設有報告打印終端(4)，所述機體(3)的外壁另一側底部設有后倉(15)，且后倉(15)的內壁設有AED(16)，所述機頭(12)的內壁中部設有錄播探頭(10)，且機頭(12)的外壁靠近錄播探頭(10)的一側設有紅外傳感器(11)，所述紅外傳感器(11)的信號端和錄播探頭(10)之間通過電性連接；機身內設置有無線通信模塊，用于與遠程終端通信。

2.根據權利要求1所述的一種遠程醫療服務機器人，其特征在于，所述報告打印終端(4)的信號端和病例識別臺(5)、觸控屏(8)之間通過電性連接，且報告打印終端(4)的人體采相信號端和錄播探頭(10)之間通過電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種遠程醫療服務機器人，其特征在于，所述病例識別臺(5)內設有感應線圈，且病例采相探頭(7)通過OCR掃描技術對感應線圈位置上的病例進行掃描識別。

4.根據權利要求1所述的一種遠程醫療服務機器人，其特征在于，所述驅動底座(1)包括驅動電機、驅動輪、轉向電機和轉向輪，所述驅動電機的輸出軸和驅動輪之間傳動聯動，所述轉向電機的輸出軸和轉向輪之間傳動聯動。

5.根據權利要求4所述的一種遠程醫療服務機器人，其特征在于，所述機體(3)的底端外壁設有避障單元，且避障單元包括測距儀和避障傳感器，所述測距儀和避障傳感器的信號端與驅動底座(1)的內部之間通過電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種遠程醫療服務機器人，其特征在于，所述后倉(15)的內壁設有倉門，且倉門的端部內壁設有電控鎖。

7.根據權利要求4所述的一種遠程醫療服務機器人，其特征在于，所述驅動電機、轉向電機、病例采相探頭(7)、觸控屏(8)和錄播探頭(10)均連接有開關，且開關通過導線連接有微處理器。