[實用新型]一種夾取機構

有效

• 申請號: 202120054082.3
• 申請日: 2021-01-10
• 公開（公告）號: CN214293165U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 梁啟明
• 申請（專利權）人: 昕迪精密機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 顧王建

本實用新型涉及一種夾取機構，包括夾爪電缸以及位于所述夾爪電缸兩側的夾爪活塞桿，所述夾爪電缸的一端面制有內凹的夾爪滑槽，所述夾爪活塞桿上制有導滑滑腳，兩塊導滑滑腳均位于所述夾爪滑槽內并且相對設置，所述夾爪電缸帶動所述兩夾爪活塞桿移動。與現有技術相比，本實用新型結構簡單，可以與不同機構配合實現不同物料的夾取，用途范圍廣，操作方便；導滑條和導滑槽配合起到導滑的作用；限位桿和限位孔配合起到限位的作用，防止夾爪移動過度，夾壞物料。

技術領域

本實用新型涉及一種夾取機構，屬于機械技術領域。

背景技術

目前自動化的趨勢日益明顯，好的自動化機構設計可以提高生產效率，降低生產成本，而自動化生產常常需要對物料進行夾持，實現物料的移動和搬運，而現有的夾取機構結構復雜，操作不便，工作效率低下，使得生產成本提高。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服已有技術的缺點，提供一種結構簡單的夾取機構。

為實現目的本實用新型采用的技術方案是：

一種夾取機構，包括夾爪電缸以及位于所述夾爪電缸兩側的夾爪活塞桿，所述夾爪電缸的一端面制有內凹的夾爪滑槽，所述夾爪活塞桿上制有導滑滑腳，兩塊導滑滑腳均位于所述夾爪滑槽內并且相對設置，所述夾爪電缸帶動所述兩夾爪活塞桿移動。

作為對上述技術方案的進一步優化：所述夾爪滑槽兩側的槽壁上制有凸出的導滑條，所述導滑滑腳的一側面制有導滑槽，所述導滑條位于所述導滑槽內。

作為對上述技術方案的進一步優化：所述導滑條的中間設置有限位桿，所述導滑槽的槽底制有限位孔，所述限位桿穿過所述限位孔。

與現有技術相比，本實用新型結構簡單，可以與不同機構配合實現不同物料的夾取，用途范圍廣，操作方便；導滑條和導滑槽配合起到導滑的作用；限位桿和限位孔配合起到限位的作用，防止夾爪移動過度，夾壞物料。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型中夾爪電缸的立體結構示意圖。

圖3是本實用新型中夾爪活塞桿的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。如圖1-3所示，一種夾取機構，包括夾爪電缸101以及位于所述夾爪電缸101兩側的夾爪活塞桿102，其中夾爪電缸101是直接從市場上采購的，夾爪電缸101內部的結構為現有技術，只是在不同的使用場合對其外部的形狀或構造做一些調整。夾爪活塞桿102可以與不同結構的夾爪配合安裝，從而實現不同物料的夾取。所述夾爪電缸101一端面制有內凹的夾爪滑槽1011，所述夾爪活塞桿102的底部制有導滑滑腳1021，兩塊所述導滑滑腳1021均位于所述夾爪滑槽1011內并相對設置，所述夾爪電缸101帶動所述兩夾爪活塞桿102移動。

上述技術方案中：所述夾爪滑槽1011兩側的槽壁上制有凸出的導滑條1012，所述導滑滑腳1021的一側面制有導滑槽1022，所述導滑條1012位于所述導滑槽1022內。

上述技術方案中：所述導滑條1012的中間設置有限位桿1013，所述導滑槽1022的槽底制有長條形的限位孔1023，所述限位桿1013穿過所述限位孔1023。

本實用新型的工作過程如下：夾取時，夾爪電缸101帶動夾爪活塞桿102從兩側往中間移動，夾爪活塞桿102帶動夾爪從兩側往中間移動，直到夾爪夾取物料。上述過程中，導滑條1012和導滑槽1022配合起到導滑的作用；限位桿1013和限位孔1023配合起到限位的作用，防止夾爪移動過度，夾壞物料。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應落入本實用新型的保護范圍內。