[實用新型]一種夾取機構

有效

• 申請號: 202120054082.3
• 申請日: 2021-01-10
• 公開（公告）號: CN214293165U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 梁啟明
• 申請（專利權）人: 昕迪精密機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 顧王建

1.一種夾取機構，其特征在于包括夾爪電缸(101)以及位于所述夾爪電缸(101)兩側的夾爪活塞桿(102)，所述夾爪電缸(101)的一端面制有內凹的夾爪滑槽(1011)，所述夾爪活塞桿(102)上制有導滑滑腳(1021)，兩塊所述導滑滑腳(1021)均位于所述夾爪滑槽(1011)內并且相對設置，所述夾爪電缸(101)帶動所述夾爪活塞桿(102)移動。

2.根據權利要求1所述的一種夾取機構，其特征在于所述夾爪滑槽(1011)兩側的槽壁上制有凸出的導滑條(1012)，所述導滑滑腳(1021)的一側面制有導滑槽(1022)，所述導滑條(1012)位于所述導滑槽(1022)內。

3.根據權利要求2所述的一種夾取機構，其特征在于所述導滑條(1012)的中間設置有限位桿(1013)，所述導滑槽(1022)的槽底制有限位孔(1023)，所述限位桿(1013)穿過所述限位孔(1023)。