[實用新型]一種成捆桁架下料生產線

有效

• 申請號: 202120053513.4
• 申請日: 2021-01-10
• 公開（公告）號: CN214816890U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 江平;褚俊杰;陳金春;肖蕾花
• 申請（專利權）人: 浙江晨龍鋸床股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種成捆桁架下料生產線，包括桁架、設置在桁架下方的用于輸送型材的輸送線以及放置在輸送線側部的用于碼放型材的放料架，其特征在于，在桁架上分別設置成捆取放型材的機械手以及驅動該機械手左右移動的Y向驅動裝置，機械手固定在Y向驅動裝置上，在機械手上分別設置多個夾爪、驅動多個夾爪相對閉合和張開的連桿組件以及驅動連桿組件和夾爪上下移動的Z向驅動裝置，在桁架上沿其前后方向分別設置X向齒條和X向導軌，Y向驅動裝置包括與X向齒條配合的X向齒輪、與X向導軌配合的X向滑塊以及驅動X向齒輪沿X向齒條移動的X向驅動裝置。

2.如權利要求1所述的成捆桁架下料生產線，其特征在于，所述Y向驅動裝置還包括機械手固定架、Y向平臺、Y向伺服電機、Y向轉軸、Y向導軌滑塊副以及Y向齒輪齒條副，機械手固定架設置在Y向平臺上分別沿Y向導軌滑塊副或Y向齒輪齒條副的方向移動，Y向導軌滑塊副以及Y向齒輪齒條副分別設置在機械手固定架與Y向平臺之間，Y向伺服電機和Y向轉軸分別設置在機械手固定架上，Y向伺服電機通過Y向轉軸驅動Y向齒輪齒條副運動。

3.如權利要求2所述的成捆桁架下料生產線，其特征在于，在所述X向導軌和Y向導軌滑塊副旁邊分別設置慢速接近開關和停止接近開關，所述慢速接近開關和停止接近開關的安裝位置靠近每個放料架。

4.如權利要求1所述的成捆桁架下料生產線，其特征在于，X向驅動裝置包括X向伺服電機和X向轉軸，X向伺服電機和X向轉軸分別固定在Y向驅動裝置上，X向驅動裝置驅動機械手前后移動。

5.如權利要求1所述的成捆桁架下料生產線，其特征在于，在所述輸送線的側部設置用于感應放料架中碼垛型材最大高度的紅外線感應器。

6.如權利要求1至5中任意一項所述的成捆桁架下料生產線，其特征在于，在桁架的前后分別設置第一機械手和第二機械手，第一機械手位于第二機械手的前部，在桁架下分別設置第一輸送線和第二輸送線，第一輸送線位于桁架的左側，對應地，第二輸送線位于桁架的右側，在每個輸送線的側部分別設置三個放料架，第一機械手固定在第一Y向驅動裝置上，第二機械手固定在第二Y向驅動裝置上。

7.如權利要求6所述的成捆桁架下料生產線，其特征在于，所述成捆桁架下料生產線還包括總控系統，總控系統控制第一機械手和第二機械手之間以及第一輸送線和第二輸送線之間的協調運行。