[實用新型]一種成捆桁架下料生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120053513.4
• 申請日: 2021-01-10
• 公開（公告）號: CN214816890U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江平;褚俊杰;陳金春;肖蕾花
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江晨龍鋸床股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種成捆桁架下料生產(chǎn)線，包括桁架、設(shè)置在桁架下方的用于輸送型材的輸送線以及放置在輸送線側(cè)部的用于碼放型材的放料架，在桁架上分別設(shè)置成捆取放型材的機械手以及驅(qū)動該機械手左右移動的Y向驅(qū)動裝置，機械手固定在Y向驅(qū)動裝置上，在機械手上分別設(shè)置多個夾爪、驅(qū)動多個夾爪相對閉合和張開的連桿組件以及驅(qū)動連桿組件和夾爪上下移動的Z向驅(qū)動裝置，在桁架上沿其前后方向分別設(shè)置X向齒條和X向?qū)к墸琘向驅(qū)動裝置包括與X向齒條配合的X向齒輪、與X向?qū)к壟浜系腦向滑塊以及驅(qū)動X向齒輪沿X向齒條移動的X向驅(qū)動裝置。本實用新型實現(xiàn)物料的成捆輸送和自動下料，提高型材下料效率，適合于多種類、大批量型材下料場合。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動化輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種成捆桁架下料生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前在國內(nèi)的機械加工中，很多都是使用專機或人工進(jìn)行機床下料的方式，在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是可以的，但不適用于高產(chǎn)能的情況下。而且專機占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn)；另一方面，它的柔性不夠，難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次，使用人工會造成勞動強度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

雖然有一些智能下料機械手可以進(jìn)行自動化的下料，但是多數(shù)場合為單根下料、固定位置下料，且只為一條自動化生產(chǎn)線服務(wù)。不能適用于多種材料、多個位置的下料場合。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種成捆桁架下料生產(chǎn)線，實現(xiàn)物料的成捆輸送和自動下料，提高型材下料效率，通用性好，適合于多種類、大批量型材下料場合，為實現(xiàn)型材自動化下料提供有力支撐。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，提供一種成捆桁架下料生產(chǎn)線，包括桁架、設(shè)置在桁架下方的用于輸送型材的輸送線以及放置在輸送線側(cè)部的用于碼放型材的放料架，在桁架上分別設(shè)置成捆取放型材的機械手以及驅(qū)動該機械手左右移動的Y向驅(qū)動裝置，機械手固定在Y向驅(qū)動裝置上，在機械手上分別設(shè)置多個夾爪、驅(qū)動多個夾爪相對閉合和張開的連桿組件以及驅(qū)動連桿組件和夾爪上下移動的Z向驅(qū)動裝置，在桁架上沿其前后方向分別設(shè)置X向齒條和X向?qū)к墸琘向驅(qū)動裝置包括與X向齒條配合的X向齒輪、與X向?qū)к壟浜系腦向滑塊以及驅(qū)動X向齒輪沿X向齒條移動的X向驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步地，所述Y向驅(qū)動裝置還包括機械手固定架、Y向平臺、Y向伺服電機、Y向轉(zhuǎn)軸、Y向?qū)к壔瑝K副以及Y向齒輪齒條副，機械手固定架設(shè)置在Y向平臺上分別沿Y向?qū)к壔瑝K副或Y向齒輪齒條副的方向移動，Y向?qū)к壔瑝K副以及Y向齒輪齒條副分別設(shè)置在機械手固定架與Y向平臺之間，Y向伺服電機和Y向轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置在機械手固定架上，Y向伺服電機通過Y向轉(zhuǎn)軸驅(qū)動Y向齒輪齒條副運動。

進(jìn)一步地，在所述X向?qū)к壓蚘向?qū)к壔瑝K副旁邊分別設(shè)置慢速接近開關(guān)和停止接近開關(guān)，所述慢速接近開關(guān)和停止接近開關(guān)的安裝位置靠近每個放料架。

進(jìn)一步地，X向驅(qū)動裝置包括X向伺服電機和X向轉(zhuǎn)軸，X向伺服電機和X向轉(zhuǎn)軸分別固定在Y向驅(qū)動裝置上，X向驅(qū)動裝置驅(qū)動機械手前后移動。

進(jìn)一步地，在所述輸送線的側(cè)部設(shè)置用于感應(yīng)放料架中碼垛型材最大高度的紅外線感應(yīng)器。

進(jìn)一步地，在桁架的前后分別設(shè)置第一機械手和第二機械手，第一機械手位于第二機械手的前部，在桁架下分別設(shè)置第一輸送線和第二輸送線，第一輸送線位于桁架的左側(cè)，對應(yīng)地，第二輸送線位于桁架的右側(cè)，在每個輸送線的側(cè)部分別設(shè)置三個放料架，第一機械手固定在第一Y向驅(qū)動裝置上，第二機械手固定在第二Y向驅(qū)動裝置上。

進(jìn)一步地，所述成捆桁架下料生產(chǎn)線還包括總控系統(tǒng)，總控系統(tǒng)控制第一機械手和第二機械手之間以及第一輸送線和第二輸送線之間的協(xié)調(diào)運行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的成捆桁架下料生產(chǎn)線，使用桁架機械手實現(xiàn)型材自動下料和成捆下料，實現(xiàn)多種類、多數(shù)量的型材一起下料，大大提高了下料的效率。