[實用新型]一種移動換電機器人

有效

• 申請號: 202120053281.2
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN214775474U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 李立國;盧勇;單亞瓊;任浩楠;楊雙磊;劉偉
• 申請（專利權）人: 北京金茂綠建科技有限公司;宜賓科易換電科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60K1/04;B25H5/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本實用新型涉及新能源電動汽車技術領域，具體涉及一種移動換電機器人。移動換電機器人包括底座、升降組件、升降平臺、轉動組件和滑動組件；底座包括軌道；升降組件的一端與軌道連接，沿軌道往復移動，另一端與升降平臺連接，升降組件用于驅動升降平臺靠近或遠離底座移動；轉動組件與升降平臺和滑動組件連接，用于驅動滑動組件相對于升降平臺轉動；滑動組件包括滑動平臺，滑動平臺用于承載目標物體，滑動平臺相對升降平臺伸出或縮回。移動換電機器人具有結構緊湊、功能多樣化，空間占用小的優點。

技術領域

本實用新型涉及新能源電動汽車技術領域，具體涉及一種移動換電機器人。

背景技術

設備更換過程中，通常使用運輸裝置輔助更換，尤其對于重量較大、體積較大的部件，以減少和減輕操作人員的工作量，對于重型或大型電動車輛的換電，主要采用移動換電機器人更換電池。移動換電機器人位于待換電車輛、電池存放區域之間，能夠通過X、Y、Z三個方向的移動，實現電池的移動。然而，現有的桁架頂吊式移動換電機器人具有結構不緊湊，占用空間大的缺陷。

實用新型內容

因此，本實用新型提供一種移動換電機器人，解決或部分解決現有技術中桁架頂吊式移動換電機器人具有結構不緊湊，占用空間大的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種移動換電機器人，包括底座、升降組件、升降平臺、轉動組件和滑動組件；所述底座包括軌道；所述升降組件的一端與所述軌道連接，沿所述軌道往復移動，另一端與所述升降平臺連接，所述升降組件用于驅動所述升降平臺靠近或遠離所述底座移動；所述轉動組件與所述升降平臺和所述滑動組件連接，用于驅動所述滑動組件相對于所述升降平臺轉動；所述滑動組件包括滑動平臺，所述滑動平臺用于承載目標物體，所述滑動平臺相對所述升降平臺伸出或縮回。

可選地，還包括行走輪組和第一驅動組件；

所述升降組件的一端與多個所述行走輪組連接，所述行走輪組與所述軌道裝配并適于在沿所述軌道移動；

所述第一驅動組件用于驅動所述升降組件相對于所述底座移動。

可選地，所述底座包括兩個外側壁，所述軌道包括兩個，兩個所述軌道分別與兩個所述外側壁連接；

所述行走輪組包括兩組，兩組所述行走輪組分別與對應的兩個所述軌道裝配。

可選地，所述第一驅動組件包括齒條、齒輪和第一驅動電機；

所述齒條與所述底座連接，平行于所述軌道設置；

所述齒輪與所述第一驅動電機的輸出軸連接；

所述第一驅動電機與所述升降組件的一端連接，所述第一驅動電機驅動所述齒輪轉動，所述齒輪沿所述齒條移動。

可選地，所述齒條包括一個，與所述底座的頂端連接。

可選地，所述升降組件包括X型鉸接件、支撐平臺和第二驅動機構，所述X型鉸接件平行于所述軌道，且與所述軌道一一對應設置，所述X型鉸接件的一端與所述升降平臺連接，另一端通過所述支撐平臺與所述軌道連接；

所述第二驅動機構與所述支撐平臺連接，用于驅動所述X型鉸接件的兩端之間的距離增大或縮短。

可選地，所述X型鉸接件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿呈X形鉸接，所述第一連桿的一端與所述升降平臺鉸接，另一端與所述支撐平臺鉸接，所述第二連桿的一端與所述升降平臺鉸接，另一端與所述支撐平臺鉸接。

可選地，所述升降組件還包括第一滑塊，所述第一滑塊與所述升降平臺滑動連接，所述第一滑塊的滑動方向平行于所述軌道的延伸方向；

所述支撐平臺包括第一支撐平臺和第二支撐平臺，所述第一支撐平臺和所述第二支撐平臺沿所述軌道延伸方向間隔設置；