[實用新型]一種移動換電機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120053281.2
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN214775474U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李立國;盧勇;單亞瓊;任浩楠;楊雙磊;劉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京金茂綠建科技有限公司;宜賓科易換電科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60K1/04;B25H5/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種移動換電機器人，其特征在于，包括底座(1)、升降組件(6)、升降平臺(3)、轉(zhuǎn)動組件(8)和滑動組件(7)；

所述底座(1)包括軌道(51)；

所述升降組件(6)的一端與所述軌道(51)連接，沿所述軌道(51)往復移動，另一端與所述升降平臺(3)連接，所述升降組件(6)用于驅(qū)動所述升降平臺(3)靠近或遠離所述底座(1)移動；

所述轉(zhuǎn)動組件(8)與所述升降平臺(3)和所述滑動組件(7)連接，用于驅(qū)動所述滑動組件(7)相對于所述升降平臺(3)轉(zhuǎn)動；

所述滑動組件(7)包括滑動平臺(4)，所述滑動平臺(4)用于承載目標物體(9)，所述滑動平臺(4)相對所述升降平臺(3)伸出或縮回。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動換電機器人，其特征在于，還包括行走輪組(52)和第一驅(qū)動組件；

所述升降組件(6)的一端與多個所述行走輪組(52)連接，所述行走輪組(52)與所述軌道(51)裝配并適于在沿所述軌道(51)移動；

所述第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述升降組件(6)相對于所述底座(1)移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動換電機器人，其特征在于，所述底座(1)包括兩個外側(cè)壁(11)，所述軌道(51)包括兩個，兩個所述軌道(51)分別與兩個所述外側(cè)壁(11)連接；

所述行走輪組(52)包括兩組，兩組所述行走輪組(52)分別與對應(yīng)的兩個所述軌道(51)裝配。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動換電機器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括齒條(53)、齒輪(54)和第一驅(qū)動電機(55)；

所述齒條(53)與所述底座(1)連接，平行于所述軌道(51)設(shè)置；

所述齒輪(54)與所述第一驅(qū)動電機(55)的輸出軸連接；

所述第一驅(qū)動電機(55)與所述升降組件(6)的一端連接，所述第一驅(qū)動電機(55)驅(qū)動所述齒輪(54)轉(zhuǎn)動，所述齒輪(54)沿所述齒條(53)移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動換電機器人，其特征在于，所述齒條(53)包括一個，與所述底座(1)的頂端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動換電機器人，其特征在于，所述升降組件(6)包括X型鉸接件、支撐平臺(2)和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述X型鉸接件平行于所述軌道(51)，且與所述軌道(51)一一對應(yīng)設(shè)置，所述X型鉸接件的一端與所述升降平臺(3)連接，另一端通過所述支撐平臺(2)與所述軌道(51)連接；

所述第二驅(qū)動機構(gòu)與所述支撐平臺(2)連接，用于驅(qū)動所述X型鉸接件的兩端之間的距離增大或縮短。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動換電機器人，其特征在于，所述X型鉸接件包括第一連桿(61)和第二連桿(62)，所述第一連桿(61)和所述第二連桿(62)呈X形鉸接，所述第一連桿(61)的一端與所述升降平臺(3)鉸接，另一端與所述支撐平臺(2)鉸接，所述第二連桿(62)的一端與所述升降平臺(3)鉸接，另一端與所述支撐平臺(2)鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動換電機器人，其特征在于，所述升降組件(6)還包括第一滑塊(66)，所述第一滑塊(66)與所述升降平臺(3)滑動連接，所述第一滑塊(66)的滑動方向平行于所述軌道(51)的延伸方向；

所述支撐平臺(2)包括第一支撐平臺(21)和第二支撐平臺(22)，所述第一支撐平臺(21)和所述第二支撐平臺(22)沿所述軌道(51)延伸方向間隔設(shè)置；

所述第一連桿(61)的一端與所述升降平臺(3)鉸接，另一端與所述第二支撐平臺(22)鉸接；所述第二連桿(62)的一端與所述第一滑塊(66)鉸接，另一端與所述第一支撐平臺(21)鉸接。