[實用新型]一種用于連桿零件鍛造過程工件轉移的機器人夾手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120048540.2
• 申請日: 2021-01-09
• 公開（公告）號: CN214263748U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 朱春來;王艷紅;姜磊;閆玉鑫;邢德旺
• 申請（專利權）人: 長春市建邦汽車零部件有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 長春市四環(huán)專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張冉昕

本實用新型公開了一種用于連桿零件鍛造過程工件轉移的機器人夾手，包括液壓油缸；連接組件，所述連接組件的一端與機器人手臂連接固定；所述液壓油缸固定安裝于所述連接組件上；所述連接組件的另一端連接有抓取組件；所述液壓油缸驅動連接所述抓取組件以實現工件抓取和放開；本實用新型的特點在于采用花盤斜面驅動的方式，控制夾爪開合抓取工件，具有較長的支臂，采用液壓油缸作為動力，動作簡單可靠，特別適于連桿類零件鍛造生產過程，配合機器人手臂使用，可大幅降低工人勞動強度，節(jié)省人力資源，有效提升生產效率，避免燙傷等安全事故發(fā)生。

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件制造技術領域，尤其涉及一種用于連桿零件鍛造過程工件轉移的機器人夾手。

背景技術

連桿類零件為汽車行業(yè)常見零件類型，而且相當大一部分的關鍵的連桿類零部件都采用鍛造工藝生產，在鍛造生產過程中，高溫零部件在各個設備之間轉移的自動化作業(yè)比較困難，國內很多鍛造件生產企業(yè)還在采取人工搬運的方式，自動化程度低、勞動強度大、安全隱患多，不利于生產效率的提高，一些企業(yè)提出使用機器人抓取工件代替人工操作的方式，但抓取機構的設計成為難點。

因此，結合現有技術中鍛造件生產企業(yè)采取人工搬運的方式導致自動化程度低、勞動強度大、安全隱患多，同時使用機器人抓取工件代替人工操作的方式，其結構設計難度大、技術不夠純熟，不便于廣泛使用的問題，進而設計一款安裝于機器人手臂末端的夾手總成，用于執(zhí)行工件的抓取、固定和轉移工作，從而解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構優(yōu)化、抓取動作簡單可靠，適用于連桿類零件鍛造生產過程，可大幅降低工人勞動強度，節(jié)省人力資源，有效提升生產效率，使用更為安全的用于連桿零件鍛造過程工件轉移的機器人夾手。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于連桿零件鍛造過程工件轉移的機器人夾手，包括：

液壓油缸；以及

連接組件，所述連接組件的一端與機器人手臂連接固定；

所述液壓油缸固定安裝于所述連接組件上；

所述連接組件的另一端連接有抓取組件；其中

所述液壓油缸驅動連接所述抓取組件以實現工件抓取和放開。

進一步的，所述連接組件包括：

連接法蘭，所述連接法蘭通過螺栓連接在所述機器人手臂上；以及

支臂，所述支臂的一端焊接于所述連接法蘭的端面上；其中

所述支臂的另一端固定連接有所述抓取組件；

所述液壓油缸的固定端安裝在所述連接法蘭上、且所述支臂承載所述液壓油缸。

進一步的，所述抓取組件包括：

連接板，所述連接板的下端面固定安裝在所述支臂上；

所述連接板上滑動安裝有花盤；

所述花盤的一側與所述液壓油缸的活塞桿相連接以實現花盤沿支臂軸向運動；

所述連接板的兩側活動安裝有連接桿；

所述連接桿的下端通過螺栓連接有夾爪。

進一步的，所述連接板上形成有第一凹槽和第二凹槽；

所述第一凹槽和第二凹槽互相平行；

所述第一凹槽和第二凹槽內分別滑動安裝有滑動桿；

所述連接桿通過螺栓與所述滑動桿連接固定；

所述滑動桿的一端形成有安裝孔；