[實用新型]一種用于連桿零件鍛造過程工件轉移的機器人夾手有效
| 申請號： | 202120048540.2 | 申請日： | 2021-01-09 |
| 公開（公告）號： | CN214263748U | 公開（公告）日： | 2021-09-24 |
| 發明（設計）人： | 朱春來;王艷紅;姜磊;閆玉鑫;邢德旺 | 申請（專利權）人： | 長春市建邦汽車零部件有限公司 |
| 主分類號： | B21J13/10 | 分類號： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 張冉昕 |
| 地址： | 130000 吉林省長春市九*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 連桿 零件 鍛造 過程 工件 轉移 機器人 | ||
1.一種用于連桿零件鍛造過程工件轉移的機器人夾手，其特征在于，包括：
液壓油缸(1)；以及
連接組件(2)，所述連接組件(2)的一端與機器人手臂連接固定；
所述液壓油缸(1)固定安裝于所述連接組件(2)上；
所述連接組件(2)的另一端連接有抓取組件(3)；其中
所述液壓油缸(1)驅動連接所述抓取組件(3)以實現工件(4)抓取和放開。
2.根據權利要求1所述的一種用于連桿零件鍛造過程工件轉移的機器人夾手，其特征在于，所述連接組件(2)包括：
連接法蘭(21)，所述連接法蘭(21)通過螺栓連接在所述機器人手臂上；以及
支臂(22)，所述支臂(22)的一端焊接于所述連接法蘭(21)的端面上；其中
所述支臂(22)的另一端固定連接有所述抓取組件(3)；
所述液壓油缸(1)的固定端安裝在所述連接法蘭(21)上、且所述支臂(22)承載所述液壓油缸(1)。
3.根據權利要求2所述的一種用于連桿零件鍛造過程工件轉移的機器人夾手，其特征在于，所述抓取組件(3)包括：
連接板(31)，所述連接板(31)的下端面固定安裝在所述支臂(22)上；
所述連接板(31)上滑動安裝有花盤(32)；
所述花盤(32)的一側與所述液壓油缸(1)的活塞桿相連接以實現花盤(32)沿支臂(22)軸向運動；
所述連接板(31)的兩側活動安裝有連接桿(33)；
所述連接桿(33)的下端通過螺栓連接有夾爪(34)。
4.根據權利要求3所述的一種用于連桿零件鍛造過程工件轉移的機器人夾手，其特征在于：
所述連接板(31)上形成有第一凹槽(311)和第二凹槽(312)；
所述第一凹槽(311)和第二凹槽(312)互相平行；
所述第一凹槽(311)和第二凹槽(312)內分別滑動安裝有滑動桿(35)；
所述連接桿(33)通過螺栓與所述滑動桿(35)連接固定；
所述滑動桿(35)的一端形成有安裝孔(351)；
所述安裝孔(351)內嵌入有樞軸(36)并形成過盈配。
5.根據權利要求4所述的一種用于連桿零件鍛造過程工件轉移的機器人夾手，其特征在于：
所述花盤(32)上形成有兩組斜向通槽(321)；
所述兩組斜向通槽(321)呈八字狀分布；
所述花盤(32)的側面與所述連接板(31)的側壁緊貼；
所述花盤(32)的底面與所述連接板(31)和滑動桿(35)的上表面緊貼；其中
所述液壓油缸(1)驅動所述花盤(32)沿支臂(22)呈軸向運動形成斜向通槽(321)通過所述樞軸(36)驅動滑動桿(35)呈相向運動以實現夾爪(34)進行開合運動。
6.根據權利要求5所述的一種用于連桿零件鍛造過程工件轉移的機器人夾手，其特征在于：
所述連接板(31)的側壁上安裝有壓板(37)；
所述壓板(37)的底面與花盤(32)的上平面貼合。
7.根據權利要求4所述的一種用于連桿零件鍛造過程工件轉移的機器人夾手，其特征在于：
所述樞軸(36)的外部安裝有銅套(38)，所述銅套(38)的材質為錫青銅。
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