[實用新型]一種具有磁動力機械手的光盤庫

有效

• 申請號: 202120047850.2
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN214068328U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 馬海;解曉雨;王晟權;楊振銘;丁曉陽;史程;王湃
• 申請（專利權）人: 華錄光存儲研究院（大連）有限公司
• 主分類號: G11B17/04
• 分類號: G11B17/04
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;杜廣虎

本實用新型屬于光盤庫領域，尤其是一種具有磁動力機械手的光盤庫，針對現有的光盤庫中的機械手結構復雜，操作困難，且夾持不穩固，容易將光盤損壞，使用不方便的問題，現提出如下方案，其包括安裝板，所述安裝板的頂部固定連接有矩形座，所述矩形座上設有升降組件，升降組件上固定連接有夾持座，所述夾持座上設有固定腔室，所述固定腔室的頂部內壁上固定連接有固定板，所述固定板的兩側均對稱固定連接有兩個感應磁鐵，本實用新型結構合理，操作便利，通過使感應磁鐵和電磁線圈通電，產生磁動力，從而可以使兩個夾持板相互靠近，將光盤進行夾持，且夾持穩固，同時不會對光盤造成損傷，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及光盤庫技術領域，尤其涉及一種具有磁動力機械手的光盤庫。

背景技術

光盤庫是一種帶有自動換盤機構的光盤網絡共享設備，一般由放置光盤的光盤架、自動換盤機構(機械手)和驅動器三部分組成，目前光盤庫中通過內置機械手結構來存取光盤。

現有的光盤庫中的機械手結構復雜，操作困難，且夾持不穩固，容易將光盤損壞，使用不方便，所以我們提出一種具有磁動力機械手的光盤庫，用于解決上述提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在現有的光盤庫中的機械手結構復雜，操作困難，且夾持不穩固，容易將光盤損壞，使用不方便的缺點，而提出的一種具有磁動力機械手的光盤庫。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種具有磁動力機械手的光盤庫，包括安裝板，所述安裝板的頂部固定連接有矩形座，所述矩形座上設有升降組件，升降組件上固定連接有夾持座，所述夾持座上設有固定腔室，所述固定腔室的頂部內壁上固定連接有固定板，所述固定板的兩側均對稱固定連接有兩個感應磁鐵，四個感應磁鐵上均套設有電磁線圈，所述固定腔室的底部內壁上固定連接有控制室，所述控制室內設有蓄電池和PLC控制板，所述固定腔室的頂部內壁上對稱滑動連接有兩個滑動板，兩個滑動板相互靠近的一側均對稱固定連接有兩個吸引磁鐵，四個吸引磁鐵和四個感應磁鐵磁性相反，兩個滑動板的底部均固定連接有夾持板，兩個夾持板的底部均延伸至夾持座的底部下方，通過使感應磁鐵和電磁線圈通電，產生磁動力，從而可以使兩個夾持板相互靠近，將光盤進行夾持，且夾持穩固，同時不會對光盤造成損傷，使用方便。

優選的，所述升降組件包括開設在矩形座一側上的矩形槽，所述矩形槽的一側內壁上開設有凹槽，凹槽的一側內壁上固定連接有驅動電機，所述矩形槽內轉動連接有螺紋軸，所述驅動電機的輸出軸上和螺紋軸上均固定套設有傘齒輪，且兩個傘齒輪相嚙合，所述螺紋軸上螺紋連接有螺紋板，所述螺紋板的一側與矩形槽的一側內壁滑動連接，所述螺紋板的一側延伸至矩形座的一側，所述螺紋板的底部與夾持座的頂部固定連接，驅動電機可以使螺紋軸轉動，進而可以使螺紋板帶動夾持座向下移動，從而可以使兩個夾持板向下移動，便于將兩個夾持板移動至合適的位置，方便對光盤的存取。

優選的，所述安裝板上對稱開設有兩個安裝孔，兩個夾持板相互靠近的一側均設有緩沖墊，通過安裝孔方便將安裝板安裝在光盤庫中，緩沖墊既可以增大摩擦力，使得對光盤夾持更加穩固，且可以對夾持力進行緩沖，防止將光盤損壞。

優選的，所述固定腔室的頂部內壁上對稱開設有兩個滑槽，兩個滑動板的頂部分別延伸至兩個滑槽內并分別與兩個滑槽的頂部內壁滑動連接，滑槽可以使滑動板移動更加順暢，且不會發生位置偏移。

優選的，所述固定腔室的兩側內壁上均固定連接有彈簧，兩個彈簧相互靠近的一端分別與兩個滑動板相互遠離的一側固定連接，彈簧可以為滑動板提供復位動力。