[實用新型]一種具有磁動力機械手的光盤庫

有效

• 申請號: 202120047850.2
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN214068328U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 馬海;解曉雨;王晟權;楊振銘;丁曉陽;史程;王湃
• 申請（專利權）人: 華錄光存儲研究院（大連）有限公司
• 主分類號: G11B17/04
• 分類號: G11B17/04
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;杜廣虎

1.一種具有磁動力機械手的光盤庫，包括安裝板(1)，其特征在于，所述安裝板(1)的頂部固定連接有矩形座(2)，所述矩形座(2)上設有升降組件，升降組件上固定連接有夾持座(3)，所述夾持座(3)上設有固定腔室(4)，所述固定腔室(4)的頂部內壁上固定連接有固定板(5)，所述固定板(5)的兩側均對稱固定連接有兩個感應磁鐵(6)，四個感應磁鐵(6)上均套設有電磁線圈(7)，所述固定腔室(4)的底部內壁上固定連接有控制室(8)，所述控制室(8)內設有蓄電池和PLC控制板，所述固定腔室(4)的頂部內壁上對稱滑動連接有兩個滑動板(9)，兩個滑動板(9)相互靠近的一側均對稱固定連接有兩個吸引磁鐵(10)，四個吸引磁鐵(10)和四個感應磁鐵(6)磁性相反，兩個滑動板(9)的底部均固定連接有夾持板(11)，兩個夾持板(11)的底部均延伸至夾持座(3)的底部下方。

2.根據權利要求1所述的一種具有磁動力機械手的光盤庫，其特征在于，所述升降組件包括開設在矩形座(2)一側上的矩形槽(15)，所述矩形槽(15)的一側內壁上開設有凹槽，凹槽的一側內壁上固定連接有驅動電機(16)，所述矩形槽(15)內轉動連接有螺紋軸(17)，所述驅動電機(16)的輸出軸上和螺紋軸(17)上均固定套設有傘齒輪，且兩個傘齒輪相嚙合，所述螺紋軸(17)上螺紋連接有螺紋板(18)，所述螺紋板(18)的一側與矩形槽(15)的一側內壁滑動連接，所述螺紋板(18)的一側延伸至矩形座(2)的一側，所述螺紋板(18)的底部與夾持座(3)的頂部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有磁動力機械手的光盤庫，其特征在于，所述安裝板(1)上對稱開設有兩個安裝孔(19)，兩個夾持板(11)相互靠近的一側均設有緩沖墊(12)。

4.根據權利要求1所述的一種具有磁動力機械手的光盤庫，其特征在于，所述固定腔室(4)的頂部內壁上對稱開設有兩個滑槽(14)，兩個滑動板(9)的頂部分別延伸至兩個滑槽(14)內并分別與兩個滑槽(14)的頂部內壁滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有磁動力機械手的光盤庫，其特征在于，所述固定腔室(4)的兩側內壁上均固定連接有彈簧(13)，兩個彈簧(13)相互靠近的一端分別與兩個滑動板(9)相互遠離的一側固定連接。